[發(fā)明專利]一種掛擋控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011268357.X
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112324905B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長洲;王明玉;寧甲奎;張振威;王歆譽(yù)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/06;F16H63/42
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明公開了一種掛擋控制方法，該掛擋控制方法包括S1、根據(jù)輸入的預(yù)設(shè)擋位指令，由擋位撥叉驅(qū)動接合套由零位運(yùn)動至N擋位置；S2、在掛擋力的作用下，通過同步鎖環(huán)實(shí)現(xiàn)接合套與接合齒的轉(zhuǎn)速同步；S3、對離合器預(yù)充油，通過掛擋力驅(qū)動擋位撥叉運(yùn)動并使接合套與同步鎖環(huán)對正；S4、對離合器充油，同時(shí)驅(qū)動接合套朝向接合齒移動；S5、判斷第一嚙合齒與第二嚙合齒是否嚙合；S6、第一嚙合齒與第二嚙合齒嚙合，掛擋執(zhí)行模塊輸出當(dāng)前軸結(jié)合擋位；S7、第一嚙合齒與第二嚙合齒未嚙合，則離合器泄油，重復(fù)步驟S2～S5并在重復(fù)預(yù)設(shè)次數(shù)后，控制器上報(bào)擋位故障。該掛擋控制方法能夠降低掛擋過程中的噪音，提高整車的換擋品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動變速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掛擋控制方法。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，自動變速器越來越多的應(yīng)用于乘用車上。在眾多的自動變速器類型中，雙離合自動變速器以其傳動效率高、換擋迅速、成本較低等諸多優(yōu)勢，在眾多自動同步器中脫穎而出，成為眾多廠家爭相研究的熱點(diǎn)。但是雙離合變速器具有尖銳的人字形接合齒結(jié)構(gòu)，使雙離合變速器在摘掛過程中會出現(xiàn)金屬碰撞產(chǎn)生的清脆噪聲，具有明顯的噪音問題，同時(shí)也會導(dǎo)致?lián)跷徽獟爝^程中平順性不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種掛擋控制方法，能夠解決同步器結(jié)構(gòu)變更產(chǎn)生的掛擋困難問題，降低掛擋過程中的噪音，提高整車的換擋品質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的掛擋控制方法的技術(shù)方案如下：

一種掛擋控制方法，包括：S1、根據(jù)輸入的預(yù)設(shè)擋位指令，由擋位撥叉驅(qū)動接合套由零位運(yùn)動至N擋位置；所述接合套具有第一嚙合齒，所述第一嚙合齒的端面為平滑面；S2、在掛擋力的作用下，通過同步鎖環(huán)實(shí)現(xiàn)接合套與接合齒的轉(zhuǎn)速同步；S3、對離合器預(yù)充油直至所述離合器內(nèi)的壓力達(dá)到第一預(yù)設(shè)壓力值，同時(shí)通過所述掛擋力驅(qū)動所述擋位撥叉運(yùn)動并使所述接合套與所述同步鎖環(huán)對正；S4、再次對所述離合器充油并使所述離合器內(nèi)壓力達(dá)到第二預(yù)設(shè)壓力值，使所述離合器對所述接合套傳遞發(fā)動機(jī)扭矩以使所述接合套相對所述接合齒轉(zhuǎn)動，同時(shí)驅(qū)動所述接合套朝向所述接合齒移動，所述接合齒具有第二嚙合齒，所述第二嚙合齒朝向所述接合套的端面設(shè)有平滑面；S5、判斷所述第一嚙合齒與所述第二嚙合齒在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否完成嚙合；S6、如所述第一嚙合齒與所述第二嚙合齒嚙合，掛擋執(zhí)行模塊輸出當(dāng)前軸結(jié)合擋位；S7、如所述第一嚙合齒與所述第二嚙合齒未嚙合，則所述離合器泄油，驅(qū)動所述擋位撥叉運(yùn)行至N擋位置，重復(fù)步驟S2～S5，步驟S2～S5重復(fù)預(yù)設(shè)次數(shù)后，控制器上報(bào)擋位故障。

進(jìn)一步地，所述第一預(yù)設(shè)壓力值與所述離合器的半結(jié)合點(diǎn)壓力的比值為 0.4～0.6，所述第二預(yù)設(shè)壓力值為所述離合器的半結(jié)合點(diǎn)壓力，所述離合器的半結(jié)合點(diǎn)壓力為所述離合器充油至能傳遞的所述發(fā)動機(jī)扭矩為預(yù)設(shè)扭矩時(shí)的壓力值。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)扭矩為8N·M～12N·M。

進(jìn)一步地，在步驟S2中，當(dāng)所述接合套的轉(zhuǎn)速與所述接合齒的轉(zhuǎn)速絕對值不大于預(yù)設(shè)偏差值時(shí)，所述接合套與同步鎖環(huán)完成同步。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)偏差值為40RPM～60RPM。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述擋位撥叉的運(yùn)動速度大于預(yù)設(shè)速度或者所述擋位撥叉在步驟S3中累計(jì)運(yùn)動第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)判定所述接合套與所述同步鎖環(huán)對正。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)速度為0.4mm/系統(tǒng)運(yùn)行周期～0.6mm/所述系統(tǒng)運(yùn)行周期，所述系統(tǒng)運(yùn)行周期為10ms，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間為0.9s～1.1s。

進(jìn)一步地，在步驟S5中，所述接合套在步驟S4中運(yùn)行了第二預(yù)設(shè)行程且所述接合齒的轉(zhuǎn)速與變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速比為所述預(yù)設(shè)擋位的轉(zhuǎn)速比時(shí)，所述第一嚙合齒和所述第二嚙合齒完成嚙合。

進(jìn)一步地，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間為1.5s～2.5s，所述預(yù)設(shè)次數(shù)為3～5次。