[發明專利]一種掛擋控制方法

有效

• 申請號: 202011268357.X
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112324905B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李長洲;王明玉;寧甲奎;張振威;王歆譽
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/06;F16H63/42
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種掛擋控制方法，其特征在于，包括：

S1、根據輸入的預設擋位指令，由擋位撥叉驅動接合套(1)由零位運動至N擋位置；所述接合套(1)具有第一嚙合齒，所述第一嚙合齒的端面為平滑面；

S2、在掛擋力的作用下，通過同步鎖環(3)實現接合套(1)與接合齒(2)的轉速同步；

S3、對離合器預充油直至所述離合器內的壓力達到第一預設壓力值，同時通過所述掛擋力驅動所述擋位撥叉運動并使所述接合套(1)與所述同步鎖環(3)對正；

S4、再次對所述離合器充油并使所述離合器內壓力達到第二預設壓力值，使所述離合器對所述接合套(1)傳遞發動機扭矩以使所述接合套(1)相對所述接合齒(2)轉動，同時驅動所述接合套(1)朝向接合齒(2)移動，所述接合齒(2)具有第二嚙合齒，所述第二嚙合齒朝向所述接合套(1)的端面設有平滑面；

S5、判斷所述第一嚙合齒與所述第二嚙合齒在第一預設時間內是否完成嚙合；

S6、如所述第一嚙合齒與所述第二嚙合齒嚙合，掛擋執行模塊輸出當前軸結合擋位；

S7、如所述第一嚙合齒與所述第二嚙合齒未嚙合，則所述離合器泄油，驅動所述擋位撥叉運行至N擋位置，重復步驟S2～S5，步驟S2～S5重復預設次數后，控制器上報擋位故障。

2.根據權利要求1所述的掛擋控制方法，其特征在于，所述第一預設壓力值與所述離合器的半結合點壓力的比值為0.4～0.6，所述第二預設壓力值為所述離合器的半結合點壓力，所述離合器的半結合點壓力為所述離合器充油至能傳遞的所述發動機扭矩為預設扭矩時的壓力值。

3.根據權利要求2所述的掛擋控制方法，其特征在于，所述預設扭矩為8N·M～12N·M。

4.根據權利要求1所述的掛擋控制方法，其特征在于，在步驟S2中，當所述接合套(1)的轉速與所述接合齒(2)的轉速差值的絕對值不大于預設偏差值時，所述接合套(1)與同步鎖環(3)完成同步。

5.根據權利要求4所述的掛擋控制方法，其特征在于，所述預設偏差值為40RPM～60RPM。

6.根據權利要求1所述的掛擋控制方法，其特征在于，當所述擋位撥叉的運動速度大于預設速度或者所述擋位撥叉在步驟S3中累計運動第二預設時間時判定所述接合套(1)與所述同步鎖環(3)對正。

7.根據權利要求6所述的掛擋控制方法，其特征在于，所述預設速度為0.4mm/系統運行周期～0.6mm/所述系統運行周期，所述系統運行周期為10ms，所述第二預設時間為0.9s～1.1s。

8.根據權利要求1所述的掛擋控制方法，其特征在于，在步驟S5中，所述接合套(1)在步驟S4中運行了第二預設行程且所述接合齒(2)與變速器的輸出軸的轉速比為所述預設擋位的轉速比時，所述第一嚙合齒和所述第二嚙合齒完成嚙合。

9.根據權利要求1所述的掛擋控制方法，其特征在于，所述第一預設時間為1.5s～2.5s，所述預設次數為3～5次。

10.根據權利要求8所述的掛擋控制方法，其特征在于，所述變速器還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述擋位撥叉的速度信息和位置信息。