[發明專利]一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機

在審

• 申請號: 202011268088.7
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112340005A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李雪;付春鑫;顧振敏;郭軒軒;郭菁
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52;B64C25/58;B64D9/00;B64D1/08;B64D1/10
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，該無人機含有一對可水平旋轉45度角的機翼，而各機翼的端部都裝有上下兩臺旋翼電機及螺旋槳，機身的圍板上開有三個固定孔，機身的前部裝有紅外發射器，頂部裝有可360度旋轉的攝像頭，機身的下部連接著快遞裝載箱，箱的前面帶有自動門，箱的底部帶有微型減震器。可水平旋轉45度角的機翼的動力組件包括機翼角度調節電機、旋翼電機和螺旋槳、電子調速器、逆變器、電池；傳動組件包括齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ、轉動軸、軸承。本發明的有益效果是：無人機上有一對可在飛行中轉動45度角的機翼，可避免機翼受到快遞接收柜的影響而損壞；無人機采用了水平輸送貨物的方式，避免了自上而下的空投方式的弊端。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機。

背景技術

目前，無人機作為新型的飛行工具而逐漸被用于快遞行業。現有一些專利文獻提出了快遞無人機的不同設計。這些設計很好地解決了無人機裝載快遞包裹的數量、快遞在無人機輸送過程中的固定、包裹投遞的準確率等問題。但未具體詳細的闡明無人機自身最大可載重多少快遞、無人機在向接收柜投遞快遞時機翼是否會受到接收柜的影響、易碎易損的快遞在投遞的時候是否會受到損壞、快遞在無人機輸送下是否做到運輸過程信息保密、無人機在向接收柜投遞快遞時自身的穩定性等相關技術。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，該多旋翼快遞無人機不僅可以避免在靠近快遞接收柜時機翼受到接收柜的影響而損壞；而且，無人機在靠近快遞接收柜時，可與快遞接收柜組成一穩定保護框架，而向接收柜傳遞快遞箱時又可搭建一遮蔽通道并以水平方式輸送快遞箱，從而便于保護快遞箱內的貨物。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，包括多旋翼無人機的主體結構，其特征在于，所述的無人機的機翼中包含有一對可水平旋轉45度角的機翼，各機翼的端部都裝有上下兩臺旋翼電機及兩部螺旋槳，在機身的圍板上開有三個固定孔，在機身的前部裝有紅外發射器，機身的頂部裝有可360度旋轉的攝像頭，無人機的機身主體下部連接著快遞裝載箱，快遞裝載箱的前面帶有自動門，箱內帶有U型槽導軌、滑輪及滑輪固定裝置，箱底帶有微型減震器。

所述的可水平旋轉45度角的機翼包括動力組件和傳動組件，所述的動力組件包括機翼角度調節電機、旋翼電機和螺旋槳、電子調速器、逆變器和電池；傳動組件包括齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ、轉動軸和軸承，所述機翼角度調節電機水平固定于機體內的上部，機翼角度調節電機上裝有齒輪Ⅰ，齒輪Ⅰ與齒輪Ⅱ成90度角嚙合，齒輪Ⅱ裝在轉動軸上，轉動軸通過軸承及軸承座固定在機體上，所述的轉動軸上裝有機翼；所述的逆變器與機翼角度調節電機連接；裝在每個機翼端部的兩臺旋翼電機互成倒立方向，因而兩臺電機的轉動方向相反，但其螺旋槳的旋轉方向相同；電子調速器為旋翼電機供電并控制其轉速，電池安裝在無人機機身的內部。

所述的快遞裝載箱的自動門為兩扇對開的平開門，位于快遞裝載箱的前部，并通過鉸鏈安裝在快遞裝載箱上，自動門通過電子鎖及斜曲柄搖桿機構進行控制；所述的U型槽導軌的寬度和高度與裝載物品的快遞箱的U型槽導軌尺寸相同，且在快遞箱放置在快遞裝載箱內部時，其快遞箱的上部的U型槽導軌及箱體上部同快遞裝載箱內的U型槽導軌及U型槽導軌焊接的水平面那留有小部分空隙，所述U型槽導軌高度略高于滑輪，且U型槽導軌的頂端與快遞裝載箱內部最頂端留有一定距離；所述的滑輪固定裝置分別由鎖輪機構和傳感器組成，所述的鎖輪機構由U型槽導軌中開出的長方形槽，再通過兩側槽中伸出的長條形且前端留有半圓形的鎖緊塊對滑輪進行鎖定，所述的內置微型減震器設置于快遞裝載箱下方的四角夾層處。

所述的無人機主體結構還包括飛行控制系統和GPS定位裝置。

優選的，所述的多旋翼無人機采用四旋翼無人機。

優選的，所述的四旋翼無人機有兩種飛行姿態，一種是四旋翼十字對稱飛行姿態，另一種是四旋翼“X”型對稱飛行姿態；