[發明專利]一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機

在審

• 申請號: 202011268088.7
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112340005A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 李雪;付春鑫;顧振敏;郭軒軒;郭菁
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52;B64C25/58;B64D9/00;B64D1/08;B64D1/10
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

1.一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，包括多旋翼無人機的主體結構，其特征在于，所述的無人機的機翼中包含有一對可水平旋轉45度角的機翼，各機翼的端部都裝有上下兩臺旋翼電機及兩部螺旋槳，在機身的圍板上開有三個固定孔，在機身的前部裝有紅外發射器，機身的頂部裝有可360度旋轉的攝像頭，無人機的機身主體下部連接著快遞裝載箱，快遞裝載箱的前面帶有自動門，箱內帶有U型槽導軌、滑輪及滑輪固定裝置，箱底帶有微型減震器。

2.根據權利要求1所述的一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，其特征在于，所述的可水平旋轉45度角的機翼包括動力組件和傳動組件，所述的動力組件包括機翼角度調節電機、旋翼電機和螺旋槳、電子調速器、逆變器和電池；傳動組件包括齒輪Ⅰ與齒輪Ⅱ、轉動軸和軸承，所述機翼角度調節電機水平固定于機體內的上部，機翼角度調節電機上裝有齒輪Ⅰ，齒輪Ⅰ與齒輪Ⅱ成90度角嚙合，齒輪Ⅱ裝在轉動軸上，轉動軸通過軸承及軸承座固定在機體上，所述的轉動軸上裝有機翼；所述的逆變器與機翼角度調節電機連接；裝在每個機翼端部的兩臺電機互成倒立方向，因而兩臺電機的轉動方向相反，但其螺旋槳的旋轉方向相同；電子調速器為旋翼電機供電并控制其轉速，電池安裝在無人機機身的內部。

3.根據權利要求1所述的一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，其特征在于，所述的快遞裝載箱的自動門為兩扇對開的平開門，位于快遞裝載箱的前部，并通過鉸鏈安裝在快遞裝載箱上，自動門通過電子鎖及斜曲柄搖桿機構進行控制；所述的U型槽導軌的寬度和高度與裝載物品的快遞箱的U型槽導軌尺寸相同，且在快遞箱放置在快遞裝載箱內部時，其快遞箱的上部的U型槽導軌及箱體上部同快遞裝載箱內的U型槽導軌及U型槽導軌焊接的水平面那留有小部分空隙，所述U型槽導軌高度略高于滑輪，且U型槽導軌的頂端與快遞裝載箱內部最頂端留有一定距離；所述的滑輪固定裝置分別由鎖輪機構和傳感器組成，所述的鎖輪機構由U型槽導軌中開出的長方形槽，再通過兩側槽中伸出的長條形且前端留有半圓形的鎖緊塊對滑輪進行鎖定，所述的內置微型減震器設置于快遞裝載箱下方的四角夾層處。

4.根據權利要求1所述的一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，其特征在于，所述的無人機主體結構還包括飛行控制系統和GPS定位裝置。

5.根據權利要求1所述的一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，其特征在于，所述的多旋翼無人機采用四旋翼無人機。

6.根據權利要求1所述的一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，其特征在于，所述的四旋翼無人機有兩種飛行姿態，一種是四旋翼十字對稱飛行姿態，另一種是四旋翼“X”型對稱飛行姿態。

7.根據權利要求2所述的一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，其特征在于，所述的機翼角度調節電機選用的是小型三相異步電動機，所述的旋翼電機選用的是無刷電機，其換向裝置為半導體開關器件；所述的電子調速器為帶有BEC的電子調速器；所述的轉動軸與機翼是由復合材料通過模具澆注而成的。

8.根據權利要求1所述的一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，其特征在于，所述的無人機的載重量為T＝45kgf，所述的螺旋槳采用碳素纖維材質型號為4730的螺旋槳。

9.根據權利要求1所述的一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，其特征在于，所述的快遞裝載箱下端選用硬質泡沫材質的復合材料制作，以替代起落架的安裝。

10.根據權利要求2所述的一種基于快遞接收柜的多旋翼快遞無人機，其特征在于，所述的自動門、電子鎖、滑輪固定裝置、內置減震器、紅外發射器均由PLC邏輯可編程控制器控制。