[發明專利]一種碼垛裝置

在審

• 申請號: 202011268069.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112357603A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 梁要歡;梁晉坤
• 申請（專利權）人: 梁晉坤
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 李夢晨

本申請公開了一種碼垛裝置，包括底座、擺臂、夾持機構、第一驅動機構和第二驅動機構；擺臂的第一端與底座轉動連接，轉動軸線沿豎直方向設置，擺臂的第二端沿遠離底座的方向延伸；夾持機構用于夾緊待碼垛物品，夾持機構設置在擺臂第二端的下方且可相對于擺臂上下移動；第一驅動機構用于驅使擺臂相對于底座轉動；第二驅動機構用于驅使夾持機構相對于擺臂上下移動。如此設置，利用該碼垛裝置代替人工對磚體進行搬運碼垛，降低了工人的勞動強度，有利于提高工作效率，解決了批量制磚生產過程中對磚體進行搬運碼垛的問題。

技術領域

本發明涉及搬運碼垛技術領域，尤其涉及一種碼垛裝置。

背景技術

目前建筑用壘墻磚是用沙子、石子和水泥等原料通過制磚機壓制而成。生產出的壘墻磚成排成列放置，需要將其碼垛以便于后續整體的搬運、存儲和運輸。由于磚體的質量較大、數量較多，在批量制磚生產過程中，若通過人力完成磚體的搬運碼垛，工人的勞動強度大，且工作效率較低。

因此，如何解決批量制磚生產過程中對磚體進行搬運碼垛的問題，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

發明內容

為至少在一定程度上克服相關技術中存在的問題，本申請提供一種碼垛裝置，其能夠解決批量制磚生產過程中對磚體進行搬運碼垛的問題。

本發明是這樣實現的：一種碼垛裝置，包括：

底座；

擺臂，第一端與所述底座轉動連接，轉動軸線沿豎直方向設置，所述擺臂的第二端沿遠離所述底座的方向延伸；

夾持機構，用于夾緊待碼垛物品，所述夾持機構設置在所述擺臂第二端的下方且可相對于所述擺臂上下移動；

第一驅動機構，用于驅使所述擺臂相對于所述底座轉動；

第二驅動機構，用于驅使所述夾持機構相對于所述擺臂上下移動。

優選地，所述第一驅動機構包括第一齒輪、與所述第一齒輪嚙合傳動的第二齒輪和用于驅使所述第一齒輪轉動的第一電機，所述第一齒輪和所述第二齒輪均與所述底座轉動連接，所述擺臂的第一端與所述第二齒輪固定連接。

優選地，所述第二驅動機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、直線鏈條和用于驅使所述主動鏈輪定軸轉動的第二電機，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪分別位于所述擺臂的兩端，所述直線鏈條搭設于所述主動鏈輪和所述從動鏈輪上并與所述主動鏈輪和所述從動鏈輪嚙合傳動，所述直線鏈條的第一端與所述夾持機構的上端連接，第二端固定連接有配重件。

優選地，所述配重件的質量與所述夾持機構的質量相等。

優選地，所述擺臂的第二端與所述夾持機構之間設置有用于為所述夾持機構的移動導向的導向機構，所述導向機構包括沿豎直方向設置的第一導軌和與所述第一導軌滑動連接的第一滑塊，所述第一滑塊與所述擺臂的第二端固定連接，所述第一導軌的下端與所述夾持機構的上端連接。

優選地，所述第二驅動機構還包括設置在所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間的張緊鏈輪，所述張緊鏈輪位于所述直線鏈條的上方且與所述直線鏈條嚙合傳動。

優選地，所述夾持機構與所述第一導軌之間轉動連接，轉動軸線沿豎直方向設置，所述夾持機構的上端與所述第一導軌的下端之間設置有用于驅使所述夾持機構相對于所述第一導軌定軸轉動的第三驅動機構。

優選地，所述擺臂包括可沿水平方向相對移動的第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂的第一端與所述底座轉動連接，所述第二擺臂的第一端與所述第一擺臂的第二端滑動連接，所述第一擺臂與所述第二擺臂之間設置有用于驅使所述第二擺臂相對于所述第一擺臂移動的第四驅動機構。

優選地，所述第二驅動機構設置在所述第二擺臂上，所述第一擺臂上設置有可定軸轉動的隨動鏈輪，所述隨動鏈輪與所述直線鏈條嚙合傳動。