[發明專利]一種碼垛裝置

在審

• 申請號: 202011268069.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112357603A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 梁要歡;梁晉坤
• 申請（專利權）人: 梁晉坤
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 李夢晨

1.一種碼垛裝置，其特征在于，包括：

底座(1)；

擺臂(2)，第一端與所述底座(1)轉動連接，轉動軸線沿豎直方向設置，所述擺臂(2)的第二端沿遠離所述底座(1)的方向延伸；

夾持機構(3)，用于夾緊待碼垛物品，所述夾持機構(3)設置在所述擺臂(2)第二端的下方且可相對于所述擺臂(2)上下移動；

第一驅動機構，用于驅使所述擺臂(2)相對于所述底座(1)轉動；

第二驅動機構，用于驅使所述夾持機構(3)相對于所述擺臂(2)上下移動。

2.根據權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一齒輪(4)、與所述第一齒輪(4)嚙合傳動的第二齒輪(5)和用于驅使所述第一齒輪(4)轉動的第一電機(6)，所述第一齒輪(4)和所述第二齒輪(5)均與所述底座(1)轉動連接，所述擺臂(2)的第一端與所述第二齒輪(5)固定連接。

3.根據權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括主動鏈輪(7)、從動鏈輪(8)、直線鏈條(9)和用于驅使所述主動鏈輪(7)定軸轉動的第二電機，所述主動鏈輪(7)和所述從動鏈輪(8)分別位于所述擺臂(2)的兩端，所述直線鏈條(9)搭設于所述主動鏈輪(7)和所述從動鏈輪(8)上并與所述主動鏈輪(7)和所述從動鏈輪(8)嚙合傳動，所述直線鏈條(9)的第一端與所述夾持機構(3)的上端連接，第二端固定連接有配重件(10)。

4.根據權利要求3所述的碼垛裝置，其特征在于，所述配重件(10)的質量與所述夾持機構(3)的質量相等。

5.根據權利要求3所述的碼垛裝置，其特征在于，所述擺臂(2)的第二端與所述夾持機構(3)之間設置有用于為所述夾持機構(3)的移動導向的導向機構，所述導向機構包括沿豎直方向設置的第一導軌(11)和與所述第一導軌(11)滑動連接的第一滑塊(12)，所述第一滑塊(12)與所述擺臂(2)的第二端固定連接，所述第一導軌(11)的下端與所述夾持機構(3)的上端連接。

6.根據權利要求3所述的碼垛裝置，其特征在于，所述第二驅動機構還包括設置在所述主動鏈輪(7)與所述從動鏈輪(8)之間的張緊鏈輪(13)，所述張緊鏈輪(13)位于所述直線鏈條(9)的上方且與所述直線鏈條(9)嚙合傳動。

7.根據權利要求5所述的碼垛裝置，其特征在于，所述夾持機構(3)與所述第一導軌(11)之間轉動連接，轉動軸線沿豎直方向設置，所述夾持機構(3)的上端與所述第一導軌(11)的下端之間設置有用于驅使所述夾持機構(3)相對于所述第一導軌(11)定軸轉動的第三驅動機構。

8.根據權利要求3所述的碼垛裝置，其特征在于，所述擺臂(2)包括可沿水平方向相對移動的第一擺臂(14)和第二擺臂(15)，所述第一擺臂(14)的第一端與所述底座(1)轉動連接，所述第二擺臂(15)的第一端與所述第一擺臂(14)的第二端滑動連接，所述第一擺臂(14)與所述第二擺臂(15)之間設置有用于驅使所述第二擺臂(15)相對于所述第一擺臂(14)移動的第四驅動機構。

9.根據權利要求8所述的碼垛裝置，其特征在于，所述第二驅動機構設置在所述第二擺臂(15)上，所述第一擺臂(14)上設置有可定軸轉動的隨動鏈輪(16)，所述隨動鏈輪(16)與所述直線鏈條(9)嚙合傳動。

10.根據權利要求1所述的碼垛裝置，其特征在于，還包括控制系統，所述第一驅動機構、所述第二驅動機構和所述夾持機構(3)均與所述控制系統通信連接。