[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 202011268029.X
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112824996A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 島本岳;野口順平;櫻井健也;白石陸朗
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發明提供一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置能夠基于來自操作終端的操作而對車輛的移動以及駐車進行控制，其中，所述車輛控制裝置具備處理部，所述處理部能夠執行通過來自操作終端的操作使在畫面上顯示的虛擬車輛虛擬地進行動作的虛擬駐車控制模式下的處理、和基于來自操作終端的操作使車輛移動到駐車位置并使車輛駐車于駐車位置的遠程駐車控制模式下的處理。處理部在執行了虛擬駐車控制模式下的處理的情況下，登記學習完成信息作為操作終端的用戶的學習履歷，在學習完成信息被登記之前的狀態下，限制遠程駐車控制模式的執行，處理部在登記所述學習完成信息后，解除遠程駐車控制模式的執行限制。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法以及存儲介質，具體而言，涉及車輛的遠程控制技術。

背景技術

在專利文獻1中公開了一種通過來自便攜終端的操作遠程地控制車輛的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2019-514088號公報

發明內容

發明所要解決的問題

然而，在專利文獻1的構成中，關于通過來自便攜終端的操作而使車輛移動到規定的駐車位置的車輛控制，當沒有體感到車輛的舉動的學習經驗的情況下，由于在來自便攜終端的操作和與操作對應的車輛的舉動之間有可能產生背離，因此有可能產生無法進行順暢的車輛控制的情況。

本發明提供一種能夠順暢地進行通過來自操作終端的操作而使車輛移動到規定的駐車位置并駐車于駐車位置的車輛控制的車輛控制技術。

用于解決問題的手段

本發明的一個方式所涉及的車輛控制裝置能夠基于來自操作終端的操作而對車輛的移動以及駐車進行控制，其特征在于，

所述車輛控制裝置具備處理單元，所述處理單元能夠執行通過來自所述操作終端的操作使在畫面上顯示的虛擬車輛虛擬地進行動作的虛擬駐車控制模式下的處理、和基于來自所述操作終端的操作使所述車輛移動到駐車位置并使所述車輛駐車于該駐車位置的遠程駐車控制模式下的處理，

所述處理單元在執行了所述虛擬駐車控制模式下的處理的情況下，登記學習完成信息作為所述操作終端的用戶的學習履歷，在所述學習完成信息被登記之前的狀態下，限制所述遠程駐車控制模式的執行，

所述處理單元在登記所述學習完成信息后，解除所述遠程駐車控制模式的執行限制。

本發明的另一方式的車輛控制方法是能夠基于來自操作終端的操作而對車輛的移動以及駐車進行控制的車輛控制裝置中的車輛控制方法，其特征在于，

所述車輛控制方法具有處理步驟，在所述處理步驟中，能夠執行通過來自所述操作終端的操作使在畫面上顯示的虛擬車輛虛擬地進行動作的虛擬駐車控制模式下的處理、和基于來自所述操作終端的操作使所述車輛移動到駐車位置并使所述車輛駐車于該駐車位置的遠程駐車控制模式下的處理，

在所述處理步驟中，在執行了所述虛擬駐車控制模式下的處理的情況下，在存儲單元中登記學習完成信息作為所述操作終端的用戶的學習履歷，在所述學習完成信息被登記之前的狀態下，限制所述遠程駐車控制模式的執行，

在所述處理步驟中，在登記所述學習完成信息后，解除所述遠程駐車控制模式的執行限制。

本發明的另一方式的存儲有程序的存儲介質，存儲有使計算機執行能夠基于來自操作終端的操作而對車輛的移動以及駐車進行控制的車輛控制裝置中的車輛控制方法的程序，其特征在于，