[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 202011268029.X
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112824996A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 島本岳;野口順平;櫻井健也;白石陸朗
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種車輛控制裝置，所述車輛控制裝置能夠基于來自操作終端的操作而對車輛的移動以及駐車進行控制，其特征在于，

所述車輛控制裝置具備處理單元，所述處理單元能夠執行通過來自所述操作終端的操作使在畫面上顯示的虛擬車輛虛擬地進行動作的虛擬駐車控制模式下的處理、和基于來自所述操作終端的操作使所述車輛移動到駐車位置并使所述車輛駐車于該駐車位置的遠程駐車控制模式下的處理，

所述處理單元在執行了所述虛擬駐車控制模式下的處理的情況下，登記學習完成信息作為所述操作終端的用戶的學習履歷，在所述學習完成信息被登記之前的狀態下，限制所述遠程駐車控制模式的執行，

所述處理單元在登記所述學習完成信息后，解除所述遠程駐車控制模式的執行限制。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理單元具備登記所述學習完成信息作為所述用戶的學習履歷的存儲單元，

所述處理單元在參照所述存儲單元而登記有所述學習完成信息的情況下，判定為所述用戶已將所述虛擬駐車控制模式下的處理方法學習完畢。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在登記有所述學習完成信息的情況下，所述處理單元將所述虛擬駐車控制模式以及所述遠程駐車控制模式設定為可執行的控制模式。

4.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在由于從服務器向所述車輛發送的代碼信息與從所述操作終端向所述車輛發送的代碼信息的不一致而使在所述操作終端與所述車輛之間配對不成立的情況下，所述處理單元將所述虛擬駐車控制模式設定為可執行的控制模式。

5.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在由于從服務器向所述車輛發送的代碼信息與從所述操作終端向所述車輛發送的代碼信息的一致而使在所述操作終端與所述車輛之間配對成立的情況下，所述處理單元在與所述車輛之間執行所述遠程駐車控制模式下的處理。

6.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述處理單元根據在所述操作終端的通信環境中通信速度是否為規定的閾值以上，來判定所述操作終端是否能夠進行無線通信，

在所述通信速度小于閾值的情況下，所述處理單元判定為不能通過無線通信與所述車輛進行通信，將所述虛擬駐車控制模式設定為可執行的控制模式。

7.根據權利要求6所述的車輛控制裝置，其特征在于，

在所述通信速度為閾值以上的情況下，所述處理單元判定為能夠通過無線通信與所述車輛進行通信，所述處理單元將所述虛擬駐車控制模式以及所述遠程駐車控制模式設定為可執行的控制模式。

8.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述車輛控制裝置還具備有線連接單元，所述有線連接單元在檢測到連接了線纜時，將線纜連接信號輸出至所述處理單元，

在基于所述線纜連接信號的接收而判定為所述有線連接單元連接了線纜的情況下，所述處理單元將所述虛擬駐車控制模式設定為可執行的控制模式。

9.一種車輛控制方法，是能夠基于來自操作終端的操作而對車輛的移動以及駐車進行控制的車輛控制裝置中的車輛控制方法，其特征在于，

所述車輛控制方法具有處理步驟，在所述處理步驟中，能夠執行通過來自所述操作終端的操作使在畫面上顯示的虛擬車輛虛擬地進行動作的虛擬駐車控制模式下的處理、和基于來自所述操作終端的操作使所述車輛移動到駐車位置并使所述車輛駐車于該駐車位置的遠程駐車控制模式下的處理，

在所述處理步驟中，在執行了所述虛擬駐車控制模式下的處理的情況下，在存儲單元中登記學習完成信息作為所述操作終端的用戶的學習履歷，在所述學習完成信息被登記之前的狀態下，限制所述遠程駐車控制模式的執行，

在所述處理步驟中，在登記所述學習完成信息后，解除所述遠程駐車控制模式的執行限制。

10.一種存儲介質，存儲有使計算機執行能夠基于來自操作終端的操作而對車輛的移動以及駐車進行控制的車輛控制裝置中的車輛控制方法的程序，其特征在于，

所述車輛控制方法具有處理步驟，在所述處理步驟中，能夠執行通過來自所述操作終端的操作使在畫面上顯示的虛擬車輛虛擬地進行動作的虛擬駐車控制模式下的處理、和基于來自所述操作終端的操作使所述車輛移動到駐車位置并使所述車輛駐車于該駐車位置的遠程駐車控制模式下的處理，

在所述處理步驟中，在執行了所述虛擬駐車控制模式下的處理的情況下，在存儲單元中登記學習完成信息作為所述操作終端的用戶的學習履歷，在所述學習完成信息被登記之前的狀態下，限制所述遠程駐車控制模式的執行，

在所述處理步驟中，在登記所述學習完成信息后，解除所述遠程駐車控制模式的執行限制。