[發明專利]一種基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統

有效

• 申請號: 202011267853.3
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112378403B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 丁智;呂敏;王繼貞;田鋒
• 申請（專利權）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 姜宇

本發明涉及自動駕駛技術領域，公開了一種基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統，包括路網規劃模塊、反饋模塊與決策規劃模塊，路網規劃模塊用于收集當前作業面內的路線信息并根據路線信息建立相對應的路網數據模型，反饋模塊用于及時更新運行終端的實時運行特征值，決策規劃模塊根據當前的路網數據模型以及實時運行特征值來計算篩選出最優的運行路線，并將該運行路線發送至需求車輛；該系統通過對礦山作業面內的路面進行規劃，并將路段中的運行時耗特征以及風險特征進行計算判斷來規劃出運行終端從出發點至目標點之間的最優路線方案，同時，通過設置反饋模塊來實時更新運行時耗特征值來提高系統的結果的準確性。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統。

背景技術

隨著人工智能、大數據等技術快速發展，車聯網日益興起，龐大的市場推動車聯網相關產品的研發和落地，同時引導汽車行業向著更安全、舒適、綠色的方向發展。5G遠程駕駛是移動5G車聯網的一個重要應用場景，由于移動5G 車聯網具有極低時延、超高可靠性及大帶寬的優勢，所以可以有效解決車輛遇到復雜場景問題時的控制問題。現有的基于移動5G的自動駕駛方案，會充分利用移動5G的優勢。通常會將自動駕駛車輛的決策與控制處理的功能模塊都上升到邊緣云上，依托邊緣云的強大計算能力將車輛端上傳的判定條件進行及時的運算處理并將得出的控制指令及時下發，由此可將所有對車輛的監控與控制工作都可以在后臺生產調度中心實現。

在現有的礦山區域的生產作業，通常會由于環境惡劣、重大型工程車輛較多等因素也會直接導致作業安全風險的升高，通過將5G遠程駕駛應用在以上特殊工況場景中以實現遠程精準控制作業有著極大的應用意義。

但是，通常會由于礦山地區的巖石較多、礦山地形下可用于車輛行進路面路況條件差等原因會導致用于工程車輛行進的道路并不規則，如有些路線的部分路段會由于道路情況的限制由雙車道變化為單車道等情況，同時由于在該作業區內存在較多的車輛在同時進行運行作業。而現有的通過人工在后臺生產調度中心直接對各車輛進行監控與操控的調度方式，會存在本作業面內的各車輛之間的運行安全性以及作業效率均較為低下的缺陷。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統，該系統可通過對運行車輛的最優路線的規劃設置，可提高作業面內各車輛的運行安全性以及作業的效率。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于5G通信下的遠程安全駕駛調度系統，包括路網規劃模塊、反饋模塊與決策規劃模塊，所述路網規劃模塊用于收集當前作業面內的路線信息并根據路線信息建立相對應的路網數據模型，所述反饋模塊用于及時更新運行終端的實時運行特征值，所述決策規劃模塊根據當前的路網數據模型以及所述實時運行特征值來計算篩選出最優的運行路線，并將該運行路線發送至需求車輛；

所述路網規劃模塊包括路網數據包及特征配置策略，所述路網數據包內存儲有當前作業面內車輛出發區與各目標作業區之間的所有通行方案，每一組所述通行方案內記錄有組成該通行方案的每一單元路段及該通行方案內的所有交匯區的運行時耗特值以及風險特值，所述特征配置策略調取反饋模塊內的運行特征值并更新至對應的運行時耗特值以及風險特值中；

所述決策規劃模塊包括路線篩選單元及路線擇定單元，所述路線篩選單元用于接收車輛端的第一需求信息，所述第一需求信息包括車輛的出發點及目標點信息，并根據所述第一需求信息篩選收集所述路網數據包內所有符合條件的預計可行路線；

所述路線擇定單元內配置有結果確定策略、優異值算法，所述優異值算法如下：