[發(fā)明專利]一種基于5G通信下的遠(yuǎn)程安全駕駛調(diào)度系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011267853.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112378403B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁智;呂敏;王繼貞;田鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英博超算(南京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11684
• 代理人: 姜宇

1.一種基于5G通信下的遠(yuǎn)程安全駕駛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括路網(wǎng)規(guī)劃模塊、反饋模塊(3)與決策規(guī)劃模塊，所述路網(wǎng)規(guī)劃模塊用于收集當(dāng)前作業(yè)面內(nèi)的路線信息并根據(jù)路線信息建立相對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)數(shù)據(jù)模型(5)，所述反饋模塊(3)用于及時(shí)更新運(yùn)行終端(6)的實(shí)時(shí)運(yùn)行特征值，所述決策規(guī)劃模塊根據(jù)當(dāng)前的路網(wǎng)數(shù)據(jù)模型(5)以及所述實(shí)時(shí)運(yùn)行特征值來(lái)計(jì)算篩選出最優(yōu)的運(yùn)行路線，并將該運(yùn)行路線發(fā)送至需求車輛；

所述路網(wǎng)規(guī)劃模塊包括路網(wǎng)數(shù)據(jù)包(10)及特征配置策略(11)，所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)包(10)內(nèi)存儲(chǔ)有當(dāng)前作業(yè)面內(nèi)車輛出發(fā)區(qū)與各目標(biāo)作業(yè)區(qū)之間的所有通行方案，每一組所述通行方案內(nèi)記錄有組成該通行方案的每一單元路段及該通行方案內(nèi)的所有交匯區(qū)的運(yùn)行時(shí)耗特值以及風(fēng)險(xiǎn)特值，所述特征配置策略(11)調(diào)取反饋模塊(3)內(nèi)的運(yùn)行特征值并更新至對(duì)應(yīng)的運(yùn)行時(shí)耗特值以及風(fēng)險(xiǎn)特值中；

所述決策規(guī)劃模塊包括路線篩選單元(20)及路線擇定單元(21)，所述路線篩選單元(20)用于接收車輛端的第一需求信息，所述第一需求信息包括車輛的出發(fā)點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)信息，并根據(jù)所述第一需求信息篩選收集所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)包(10)內(nèi)所有符合條件的預(yù)計(jì)可行路線；

所述路線擇定單元(21)內(nèi)配置有結(jié)果確定策略、優(yōu)異值算法，所述優(yōu)異值算法如下：

其中，Y為優(yōu)異值，W為時(shí)效值，N為風(fēng)險(xiǎn)值，K₁、K₂、K₃為時(shí)耗權(quán)重值，A_i為每一雙行車道單元路段的時(shí)耗值，B_m為每一單行車道單元路段的時(shí)耗值，C_l為每一交匯區(qū)的時(shí)耗值，P₁、P₂、P₃為風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重值，i為雙行車道單元路段的數(shù)量，m為單行車道單元路段的數(shù)量，l為每一交匯區(qū)的數(shù)量；

所述結(jié)果確定策略篩選出所有預(yù)計(jì)可行路線中優(yōu)異值最小的預(yù)計(jì)可行路線并且標(biāo)記為預(yù)選路線，當(dāng)所述預(yù)選路線為一組時(shí)直接將其作為最優(yōu)路線發(fā)送至運(yùn)行終端(6)，當(dāng)所述預(yù)選路線為多組時(shí)挑選其中風(fēng)險(xiǎn)值最小的作為最優(yōu)路線發(fā)送至運(yùn)行終端(6)，當(dāng)所述預(yù)選路線為多組且其中最小風(fēng)險(xiǎn)值相同的有多組時(shí)均作為最優(yōu)路線發(fā)送至運(yùn)行終端(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于5G通信下的遠(yuǎn)程安全駕駛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述反饋模塊(3)包括耗時(shí)采集單元、特征賦值單元及更新策略，所述耗時(shí)采集單元用于采集每一車輛通過(guò)每一路段時(shí)的消耗時(shí)長(zhǎng)并將所述消耗時(shí)長(zhǎng)存儲(chǔ)至路段更新數(shù)據(jù)包內(nèi)，所述更新策略用于在達(dá)到更新時(shí)限時(shí)啟動(dòng)所述特征賦值單元，通過(guò)所述特征賦值單元計(jì)算出第一更新時(shí)耗，并將所述第一更新時(shí)耗替換至對(duì)應(yīng)路段的運(yùn)行時(shí)耗特值內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于5G通信下的遠(yuǎn)程安全駕駛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，還包括修正模塊(4)，所述修正模塊(4)包括因素采集單元、影響算法及修正策略，所述因素采集單元用于采集每一路段的風(fēng)險(xiǎn)因素并存入對(duì)應(yīng)因素?cái)?shù)據(jù)包，所述影響算法計(jì)算得出第一修正因素及第一修正結(jié)果，所述修正策略用于篩選出所有預(yù)計(jì)可行路線中第一修正結(jié)果最小的預(yù)計(jì)可行路線并且標(biāo)記為修正路線，當(dāng)所述修正路線為一組時(shí)直接將其作為最優(yōu)路線發(fā)送至運(yùn)行終端(6)，當(dāng)所述修正路線為多組時(shí)挑選其中風(fēng)險(xiǎn)值最小及第一修正因素最小的作為最優(yōu)路線發(fā)送至運(yùn)行終端(6)，當(dāng)所述預(yù)選路線為多組且其中最小風(fēng)險(xiǎn)值及第一修正因素相同的有多組時(shí)均作為最優(yōu)路線發(fā)送至運(yùn)行終端(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于5G通信下的遠(yuǎn)程安全駕駛調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述因素采集單元還包括故障采集單元及故障賦值策略，所述故障采集單元用于采集每一路段第一統(tǒng)計(jì)時(shí)限內(nèi)的事故數(shù)量，所述故障賦值策略根據(jù)事故數(shù)量為路段賦予風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，并將所述風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)替換至對(duì)應(yīng)路段的特征數(shù)據(jù)包內(nèi)。