[發明專利]一種基于參考點位置的輔助定位方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202011267808.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN113075714B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 趙悟;蔣鑫;鄒華;敖婷;徐宏亮
• 申請（專利權）人: 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發明實施例提供了一種基于參考點位置的輔助定位方法、裝置及設備，其中，方法包括：通過獲取基準站網的觀測數據，根據觀測數據生成第一輔助定位模型，獲取參考點的位置信息，將參考點的位置信息與第一輔助定位模型進行匹配，得到第二輔助定位模型，向終端設備發送第二輔助定位模型，以用于終端設備根據第二輔助定位模型進行定位誤差修正。由于本發明實施例不需要用戶上傳自己的位置信息，在保證用戶位置的輔助定位模型有效性的同時，保護了用戶的位置隱私，且不需要參考點同時部署通信單元與衛星信號收發單元，避免出現通信信號與衛星信號之間的電磁干擾，保證得到的輔助定位模型的精確性，從而提升了終端設備定位的精度。

技術領域

本發明屬于高精度定位技術領域，尤其涉及一種基于參考點位置的輔助定位方法、裝置及設備。

背景技術

衛星定位技術是指終端通過接收衛星廣播的導航信號計算其坐標位置，該定位技術的精度受電離層、對流層、鐘差等因素影響，通常采用輔助定位系統輔助終端進行快速精準定位。

現有技術中，通過在基站設備中集成差分解算單元和移動通信發射單元計算發射差分改正信息。其中，差分解算單元接收并處理可見衛星的衛星信號，從處理后的衛星信號中解析出測量的偽距值并對可見衛星進行定位。然后，該單元根據載波相位平滑偽距算法對測量的偽距值進行優化，根據加權最小二乘法對定位數據進行優化，并根據優化后的偽距值和定位數據生成差分改正信息。移動通信發射單元對差分改正信息進行處理以生成差分電文，并將差分電文發射給終端。

然而，基站的導航定位單元與移動通信發射單元之間會存在雜散干擾和阻塞干擾的問題，對定位信號的接收、處理造成影響，從而影響差分改正信息的精確性導致終端定位精度降低。

發明內容

本發明實施例提供一種基于參考點位置的輔助定位方法、裝置及設備，不需要同時部署導航定位單元與移動通信發射單元，避免出現通信信號與衛星導航信號之間的電磁干擾，保證了輔助定位信息的精確性，從而提升了終端的定位精度。

第一方面，本發明實施例提供一種基于參考點位置的輔助定位方法，方法包括：

獲取基準站網的觀測數據；

根據觀測數據生成第一輔助定位模型；

獲取參考點的位置信息；

將位置信息與第一輔助定位模型進行匹配，得到第二輔助定位模型；

向終端設備發送第二輔助定位模型，以用于終端設備根據第二輔助定位模型進行定位誤差修正。

在一種可能的實現方式中，根據觀測數據生成第一輔助定位模型，包括：根據觀測數據將基準站網的網絡覆蓋區域劃分為多個網格區域，計算多個網絡區域的輔助定位信息；

根據輔助定位信息生成第一輔助定位模型。

在一種可能的實現方式中，第一輔助定位模型包括多個網格差分改正模型；將位置信息與第一輔助定位模型進行匹配，得到第二輔助定位模型，包括：

根據位置信息從第一輔助定位模型選取與參考點相鄰的至少一個網格差分改正模型，得到第二輔助定位模型。

在一種可能的實現方式中，該方法還包括：獲取參考點的編號；

通過編號，以及預存參考點的編號與位置信息對照表進行匹配，得到位置信息。

在一種可能的實現方式中，向終端設備發送第二輔助定位模型，包括：通過參考點通信單元向終端設備發送第二輔助定位模型。

第二方面，本發明實施例提供了一種基于參考點位置的輔助定位裝置，裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取基準站網的觀測數據；

生成單元，用于根據觀測數據生成第一輔助定位模型；