[發明專利]一種基于參考點位置的輔助定位方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202011267808.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN113075714B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 趙悟;蔣鑫;鄒華;敖婷;徐宏亮
• 申請（專利權）人: 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行網絡科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種基于參考點位置的輔助定位方法，其特征在于，包括：

獲取基準站網的觀測數據；

根據所述觀測數據生成第一輔助定位模型；

獲取參考點的位置信息；

將所述位置信息與所述第一輔助定位模型進行匹配，得到第二輔助定位模型；

向位于所述參考點的通信覆蓋范圍內的終端設備發送所述第二輔助定位模型，以用于所述終端設備根據所述第二輔助定位模型進行定位誤差修正；

所述第二輔助定位模型包括所述參考點的位置的差分改正模型、區域可見衛星、參考時間、參考位置和星歷。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述觀測數據生成第一輔助定位模型，包括：

根據所述觀測數據將所述基準站網的網絡覆蓋區域劃分為多個網格區域，計算多個所述網格區域的輔助定位信息；

根據所述輔助定位信息生成所述第一輔助定位模型。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一輔助定位模型包括多個網格差分改正模型；所述將所述位置信息與所述第一輔助定位模型進行匹配，得到第二輔助定位模型，包括：

根據所述位置信息從所述第一輔助定位模型選取與所述參考點的位置相鄰的網格區域對應的至少一個所述網格差分改正模型，得到所述第二輔助定位模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取參考點的編號；

通過所述編號，以及預存所述參考點的編號與位置信息對照表進行匹配，得到所述位置信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向終端設備發送所述第二輔助定位模型，包括：

通過所述參考點通信單元向所述終端設備發送所述第二輔助定位模型。

6.一種基于參考點位置的輔助定位裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取基準站網的觀測數據；

生成單元，用于根據所述觀測數據生成第一輔助定位模型；

第二獲取單元，用于獲取參考點的位置信息；

所述生成單元，還用于將所述位置信息與所述第一輔助定位模型進行匹配，得到第二輔助定位模型；

發送單元，用于向位于所述參考點的通信覆蓋范圍內的終端設備發送所述第二輔助定位模型，以用于所述終端設備根據所述第二輔助定位模型進行定位誤差修正；

所述第二輔助定位模型包括所述參考點的位置的差分改正模型、區域可見衛星、參考時間、參考位置和星歷。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述生成單元具體用于：根據所述觀測數據將所述基準站網的網絡覆蓋區域劃分為多個網格區域，計算多個所述網絡區域的輔助定位信息；根據所述輔助定位信息生成所述第一輔助定位模型。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一輔助定位模型包括網格差分改正模型；所述生成單元具體用于：根據所述位置信息從所述第一輔助定位模型中選取與所述參考點的位置相鄰的網格區域對應的至少一個所述網格差分改正模型，得到所述第二輔助定位模型。

9.一種基于參考點位置的輔助定位設備，其特征在于，所述基于參考點位置的輔助定位包括：處理器，以及存儲有計算機程序指令的存儲器；所述處理器讀取并執行所述計算機程序指令，以實現如權利要求1-5任意一項所述的基于參考點位置的輔助定位方法。

10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執行時實現如權利要求1-5任意一項所述的基于參考點位置的輔助定位方法。