[發明專利]一種輪轂的機械手轉運設備

有效

• 申請號: 202011267805.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112340399B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 陳中柘;卞亞洲;傅思程;鄭旭;王梓
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74;B65G15/30
• 代理公司: 重慶市嘉允啟行專利代理事務所(普通合伙) 50243
• 代理人: 胡柯

本發明涉及一種輪轂的機械手轉運設備，包括輪轂定位單元的入口與傳送帶的出口對應；橫梁安裝在轉動升降單元上方，輪轂定位單元在橫梁運動行程的下方；橫梁下方安裝有氣缸，氣缸的伸縮桿上安裝有提取單元，提取單元的提取端可穿過輪轂中心孔并伸入輪轂中心圓臺的下端面；統計單元的觸發端與轉動升降單元的轉動端連接，動力單元為轉動升降單元和統計單元提供動力。本發明通過氣缸帶動提取單元提取輪轂，通過電機帶動轉動升降單元進行轉動的同時升降，從而進行輪轂的轉運，同時轉動升降單元還帶動統計單元進行轉運計數，可實現對不同型號的輪轂進行轉運和計數，同時螺旋升降，減少了轉運的工作時間。

技術領域

本發明涉及輪轂轉運領域，特別是一種輪轂的機械手轉運設備。

背景技術

輪轂是輪胎內廓輪鋼通過立柱連接的輪芯旋轉部分，即支撐輪胎的中心裝在軸上的金屬部件，輪轂根據直徑、寬度、成型方式、材料不同種類繁多。輪轂在生產加工過程中需要對其進行移動轉運，現有技術中采用機械手進行夾持便于轉運。現有的夾持機械手通過夾持輪轂外緣進行夾緊，由于輪轂種類較多，不同種類的機械手需要的的不同的機械手夾持機構進行夾持，通用性較差，成本較高；現有的機械手通過夾持輪轂外緣進行夾緊，轉運的穩定性較差，有輪轂夾持掉落的可能，可靠性較低，且夾緊輪轂有使輪轂變形的風險；現有的機械手通過轉動之后再升降輪轂，轉運下料所需時間較長，工作效率較低。

發明內容

本發明的目的就是提供一種輪轂的機械手轉運設備，用于對輪轂進行轉運。

本發明的目的是通過這樣的技術方案實現的，它包括：橫梁、限制輪轂中心位置的輪轂定位單元、通過輪轂中心孔對輪轂進行鎖止的提取單元、轉動升降單元、可統計輪轂轉運數量的統計單元、動力單元、氣缸；

所述輪轂定位單元的入口與傳送帶的出口對應；所述橫梁安裝在轉動升降單元上方，所述輪轂定位單元在橫梁運動行程的下方；所述橫梁下方安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮桿上安裝有提取單元，所述提取單元的提取端可穿過輪轂中心孔并伸入輪轂中心圓臺的下端面；

所述統計單元的觸發端與轉動升降單元的轉動端連接，所述動力單元為轉動升降單元和統計單元提供動力。

作為優選，所述提取單元包括用于鎖止輪轂的鎖止組件和控制鎖止組件鎖緊或松開輪轂的控制組件，所述鎖止組件包括：導向連接桿、第一環形凹槽、第一彈簧、第一限位柱、鎖止塊、第一導向柱、第一滑塊、第一滑槽、第二滑槽、凹槽、第二限位柱、第三限位柱、第二彈簧；

所述導向連接桿底端可伸入輪轂中心孔，所述導向連接桿外壁上開設有第一環形凹槽，所述第一環形凹槽上滑動套設有第一限位柱，所述第一限位柱與第一環形凹槽底端面之間通過第一彈簧連接，所述第一彈簧套設在導向連接桿的第一環形凹槽上，所述第一限位柱下端面可與輪轂中心圓臺的上端面相貼合，所述導向連接桿上端面伸出輪轂中心圓臺的上端面，所述導向連接桿上還套設有第三限位柱，所述第一限位柱上端面可與第三限位柱下端面相貼合；

所述導向連接桿下端面開設有凹槽，所述凹槽內有可活動的第二限位柱；

所述氣缸的伸縮桿向下可滑動的貫穿導向連接桿并連接第二限位柱，所述導向連接桿下端面設置有連通凹槽與導向連接桿側壁的第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有鎖止塊，所述鎖止塊上端面可與輪轂中心圓臺的下端面貼合，所述鎖止塊靠近凹槽一端伸出第一滑槽；

所述導向連接桿下端面還設置有第二滑槽，所述第二滑槽與第一滑槽連通，所述第二滑槽內固定有第一導向柱，所述第一導向柱的導向方向與第一滑槽的導向方向相同，所述第一導向柱貫穿第一滑塊相對立的兩側壁，所述第一滑塊滑動設置在第一導向柱上，所述第一滑塊與第二滑槽之間通過第二彈簧連接，所述第二彈簧套設在第一導向柱上；

所述控制組件包括：開關、安裝板、電磁線圈、動鐵芯、第四限位柱、第三彈簧、第一導向面、第二導向面、第二環形凹槽；