[發明專利]一種輪轂的機械手轉運設備

有效

• 申請號: 202011267805.4
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112340399B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 陳中柘;卞亞洲;傅思程;鄭旭;王梓
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74;B65G15/30
• 代理公司: 重慶市嘉允啟行專利代理事務所(普通合伙) 50243
• 代理人: 胡柯

1.一種輪轂的機械手轉運設備，其特征在于，所述設備包括：橫梁（1）、限制輪轂（3）中心位置的輪轂定位單元、通過輪轂中心孔（5）對輪轂（3）進行鎖止的提取單元、轉動升降單元、可統計輪轂（3）轉運數量的統計單元、動力單元、氣缸；

所述輪轂定位單元的入口與傳送帶（2）的出口對應；所述橫梁安裝在轉動升降單元上方，所述輪轂定位單元在橫梁運動行程的下方；所述橫梁下方安裝有氣缸，所述氣缸的伸縮桿上安裝有提取單元，所述提取單元的提取端可穿過輪轂中心孔（5）并伸入輪轂中心圓臺（4）的下端面；

所述統計單元的觸發端與轉動升降單元的轉動端連接，所述動力單元為轉動升降單元和統計單元提供動力；

所述提取單元包括用于鎖止輪轂（3）的鎖止組件和控制鎖止組件鎖緊或松開輪轂（3）的控制組件，所述鎖止組件包括：導向連接桿（8）、第一環形凹槽（9）、第一彈簧（10）、第一限位柱（11）、鎖止塊（12）、第一導向柱（13）、第一滑塊（14）、第一滑槽（15）、第二滑槽（16）、凹槽（17）、第二限位柱（18）、第三限位柱（19）、第二彈簧（20）；

所述導向連接桿（8）底端可伸入輪轂中心孔（5），所述導向連接桿（8）外壁上開設有第一環形凹槽（9），所述第一環形凹槽（9）上滑動套設有第一限位柱（11），所述第一限位柱（11）與第一環形凹槽（9）底端面之間通過第一彈簧（10）連接，所述第一彈簧（10）套設在導向連接桿（8）的第一環形凹槽（9）上，所述第一限位柱（11）下端面可與輪轂中心圓臺（4）的上端面相貼合，所述導向連接桿（8）上端面伸出輪轂中心圓臺（4）的上端面，所述導向連接桿（8）上還套設有第三限位柱（19），所述第一限位柱（11）上端面可與第三限位柱（19）下端面相貼合；

所述導向連接桿（8）下端面開設有凹槽（17），所述凹槽（17）內有可活動的第二限位柱（18）；

所述氣缸（50）的伸縮桿向下可滑動的貫穿導向連接桿（8）并連接第二限位柱（18），所述導向連接桿（8）下端面設置有連通凹槽（17）與導向連接桿（8）側壁的第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）內滑動設置有鎖止塊（12），所述鎖止塊（12）上端面可與輪轂中心圓臺（4）的下端面貼合，所述鎖止塊（12）靠近凹槽（17）一端伸出第一滑槽（15）；

所述導向連接桿（8）下端面還設置有第二滑槽（16），所述第二滑槽（16）與第一滑槽（15）連通，所述第二滑槽（16）內固定有第一導向柱（13），所述第一導向柱（13）的導向方向與第一滑槽（15）的導向方向相同，所述第一導向柱（13）貫穿第一滑塊（14）相對立的兩側壁，所述第一滑塊（14）滑動設置在第一導向柱（13）上，所述第一滑塊（14）與第二滑槽（16）之間通過第二彈簧（20）連接，所述第二彈簧（20）套設在第一導向柱（13）上；

所述控制組件包括：開關（21）、安裝板（22）、電磁線圈（23）、動鐵芯（24）、第四限位柱（25）、第三彈簧（26）、第一導向面（27）、第二導向面（28）、第二環形凹槽（29）；

所述導向連接桿（8）的凹槽（17）內開設有第二環形凹槽（29），所述第二環形凹槽（17）（29）內滑動設置有第四限位柱（25），所述第四限位柱（25）套設在動鐵芯（24）上；

所述第四限位柱（25）與第二限位柱（18）之間的第二環形凹槽（29）內設置有安裝板（22），所述安裝板（22）上設置有開關（21），所述開關（21）的觸發端與第二限位柱（18）下端面對應，所述第四限位柱（25）與安裝板（22）之間的第二環形凹槽（29）內設置有電磁線圈（23），所述第四限位柱（25）上方的動鐵芯（24）可與電磁線圈（23）對應，所述第四限位柱（25）下方的動鐵芯（24）上套設有第三彈簧（26），所述第三彈簧（26）連接第四限位柱（25）與第二環形凹槽（29）的下端面，所述動鐵芯（24）下端面可伸出凹槽（17）；

所述動鐵芯（24）的下端面設置有第一導向面（27），所述鎖止塊（12）上設置有第二導向面（28），所述第一導向面（27）可與第二導向面（28）配合推動鎖止塊（12），所述開關（21）電性連接電磁線圈（23）。