[發明專利]一種高端裝備制造機械臂托架

在審

• 申請號: 202011267463.6
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112247968A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 劉博;鄒臘年;黃鈺蓉;熊勇
• 申請（專利權）人: 紹興市上虞區理工高等研究院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

1.一種高端裝備制造機械臂托架，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面開設有滑軌(9)，所述滑軌(9)開設有三條，三條所述滑軌(9)平行開設，所述滑軌(9)與開設在滑動箱(2)底部的滑塊滑動連接，位于中間位置的所述滑塊上開設有螺紋孔，所述螺紋孔與螺紋桿(8)轉動連接，所述螺紋桿(8)的一端與滑軌(9)的左側壁轉動連接，所述螺紋桿(8)的另一端穿過滑軌(9)的右側壁并延伸穿出，所述滑動箱(2)內側的底部轉動連接有蝸輪(10)，所述蝸輪(10)與蝸桿(7)相嚙合，所述蝸桿(7)與滑動箱(2)的側壁轉動連接，所述蝸輪(10)的上端面固定連接有液壓推桿(11)，所述液壓推桿(11)的輸出端與緩沖裝置(12)連接固定，所述緩沖裝置(12)與頂桿(13)連接固定，所述滑動箱(2)的上端面的中間位置開設有通孔，所述頂桿(13)的側面固定連接有卡接架(3)，所述卡接架(3)的表面與通孔的側壁相貼合，所述卡接架(3)的頂端固定連接有托架(5)，所述托架(5)上開設有凹槽(4)，所述凹槽(4)開設有四個，四個所述凹槽(4)沿托架(5)中軸線呈90°進行開設，所述卡接架(3)的中間位置開設有通孔，所述頂桿(13)穿過通孔與移動塊(14)連接固定，所述移動塊(14)的側面與拉桿(15)的一端轉動連接，所述頂桿(13)的另一端轉動連接在夾持爪(6)的中間位置，所述夾持爪(6)轉動連接在卡接架(3)的內部的下端面上，所述夾持爪(6)的頂端轉動連接有夾持裝置(16)，所述夾持爪(6)沿著凹槽(4)的側壁移動對機械臂進行固定。

2.根據權利要求1所述的一種高端裝備制造機械臂托架，其特征在于：所述緩沖裝置(12)包括滑筒(121)，所述滑筒(121)內部的底端連接固定有凹形塊(122)，所述凹形塊(122)的中間位置與緩沖彈簧(123)的一端固定連接，所述緩沖彈簧(123)的另一端固定連接在凸塊(124)的下端面，所述凸塊(124)與滑筒(121)開口處的筒壁相卡接，所述凸塊(124)的中間位置開設有通孔，所述頂桿(13)的下端經由通孔穿過緩沖彈簧(123)的內部與凹形塊(122)的上端面固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種高端裝備制造機械臂托架，其特征在于：所述夾持裝置(16)包括第一轉動塊(161)，所述第一轉動塊(161)轉動連接在夾持爪(6)的頂端，所述第一轉動塊(161)上開設有盲孔，所述盲孔內滑動連接有齒條(165)，所述齒條(165)的右端與壓縮彈簧(162)的一端固定連接，所述壓縮彈簧(162)的另一端固定連接在盲孔的底部，所述第一轉動塊(161)與第二轉動塊(164)轉動連接，所述第二轉動塊(164)的底部固定連接有齒輪(163)，所述齒條(165)與齒輪(163)相嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種高端裝備制造機械臂托架，其特征在于：所述齒條(165)經由盲孔穿出第一轉動塊(161)的左側端面，所述齒條(165)的左端固定連接有弧形塊，所述齒條(165)的右端設置有限位塊，所述限位塊與盲孔的內壁相卡接。

5.根據權利要求1所述的一種高端裝備制造機械臂托架，其特征在于：所述移動塊(14)為截面呈“工”字形的柱結構，所述移動塊(14)設置在卡接架(3)的內部。

6.根據權利要求1所述的一種高端裝備制造機械臂托架，其特征在于：所述托架(5)上設置有防滑層，所述防滑層通過螺桿與托架(5)連接固定，所述防滑層為一種由橡膠材料制成的構件。