[發(fā)明專利]一種高端裝備制造機(jī)械臂托架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011267463.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開（公告）號(hào): CN112247968A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉博;鄒臘年;黃鈺蓉;熊勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興市上虞區(qū)理工高等研究院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

本發(fā)明提供一種高端裝備制造機(jī)械臂托架，包括底座，所述底座的上端面開設(shè)有滑軌，所述滑軌開設(shè)有三條，三條所述滑軌平行開設(shè)，所述滑軌與開設(shè)在滑動(dòng)箱底部的滑塊滑動(dòng)連接，位于中間位置的所述滑塊上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔與螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿的一端與滑軌的左側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿的另一端穿過滑軌的右側(cè)壁并延伸穿出，所述滑動(dòng)箱內(nèi)側(cè)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，所述蝸桿與滑動(dòng)箱的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸輪的上端面固定連接有液壓推桿，所述液壓推桿的輸出端與緩沖裝置連接固定，所述緩沖裝置與頂桿連接固定，通過設(shè)置緩沖裝置，使得該裝置可以控制夾緊力，有效的防止夾持爪損壞機(jī)械臂的外表面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種高端裝備制造機(jī)械臂托架，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是指高精度、多輸入、多輸出的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配領(lǐng)域得到廣泛的運(yùn)用，在現(xiàn)代高端裝置的生產(chǎn)制造時(shí)，往往會(huì)使用機(jī)械臂托架對(duì)機(jī)械臂進(jìn)固定，但目前的機(jī)械臂托架對(duì)機(jī)械臂的固定往往非常的繁瑣，且無法對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行定位，達(dá)不到生產(chǎn)制造要求的標(biāo)準(zhǔn)，且傳統(tǒng)的托架無法對(duì)機(jī)械臂的固定力度進(jìn)行控制，容易刮花機(jī)械臂的表面。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種高端裝備制造機(jī)械臂托架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明，可對(duì)多種不同型號(hào)的機(jī)械臂進(jìn)行固定，固定過程十分簡(jiǎn)單快捷，牢固可靠，可對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行移動(dòng)定位，且可以對(duì)機(jī)械臂的夾持力度進(jìn)行控制，防止托架刮花機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種高端裝備制造機(jī)械臂托架，包括底座，所述底座的上端面開設(shè)有滑軌，所述滑軌開設(shè)有三條，三條所述滑軌平行開設(shè)，所述滑軌與開設(shè)在滑動(dòng)箱底部的滑塊滑動(dòng)連接，位于中間位置的所述滑塊上開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔與螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿的一端與滑軌的左側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋桿的另一端穿過滑軌的右側(cè)壁并延伸穿出，所述滑動(dòng)箱內(nèi)側(cè)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿相嚙合，所述蝸桿與滑動(dòng)箱的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸輪的上端面固定連接有液壓推桿，所述液壓推桿的輸出端與緩沖裝置連接固定，所述緩沖裝置與頂桿連接固定，所述滑動(dòng)箱的上端面的中間位置開設(shè)有通孔，所述頂桿的側(cè)面固定連接有卡接架，所述卡接架的表面與通孔的側(cè)壁相貼合，所述卡接架的頂端固定連接有托架，所述托架上開設(shè)有凹槽，所述凹槽開設(shè)有四個(gè)，四個(gè)所述凹槽沿托架中軸線呈90°進(jìn)行開設(shè)，所述卡接架的中間位置開設(shè)有通孔，所述頂桿穿過通孔與移動(dòng)塊連接固定，所述移動(dòng)塊的側(cè)面與拉桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持爪的中間位置，所述夾持爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在卡接架的內(nèi)部的下端面上，所述夾持爪的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持裝置，所述夾持爪沿著凹槽的側(cè)壁移動(dòng)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行固定。

進(jìn)一步地，所述緩沖裝置包括滑筒，所述滑筒內(nèi)部的底端連接固定有凹形塊，所述凹形塊的中間位置與緩沖彈簧的一端固定連接，所述緩沖彈簧的另一端固定連接在凸塊的下端面，所述凸塊與滑筒開口處的筒壁相卡接，所述凹?jí)K的中間位置開設(shè)有通孔，所述頂桿的下端經(jīng)由通孔穿過緩沖彈簧的內(nèi)部與凹形塊的上端面固定連接。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾持爪的頂端，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊上開設(shè)有盲孔，所述盲孔內(nèi)滑動(dòng)連接有齒條，所述齒條的右端與壓縮彈簧的一端固定連接，所述壓縮彈簧的另一端固定連接在盲孔的底部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊與第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部固定連接有齒輪，所述齒條與齒輪相嚙合。

進(jìn)一步地，所述齒條經(jīng)由盲孔穿出第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的左側(cè)端面，所述齒條的左端固定連接有弧形塊，所述齒條的右端設(shè)置有限位塊，所述限位塊與盲孔的內(nèi)壁相卡接。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)塊為截面呈“工”字形的柱結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)塊設(shè)置在卡接架的內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述托架上設(shè)置有防滑層，所述防滑層通過螺桿與托架連接固定，所述防滑層為一種由橡膠材料制成的構(gòu)件。