[發明專利]一種基于激光編碼的全身跟蹤定位方法及系統

有效

• 申請號: 202011267233.X
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112381925B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王立群;張煒
• 申請（專利權）人: 廣州引力波科技創新發展有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/521;G06T7/73;G06N3/045;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于激光編碼的全身跟蹤定位方法及系統，所述方法包括：獲得第一追蹤者的基礎信息；根據所述第一追蹤者的基礎信息獲得第一位置信息；獲得模型建立的第一預定要求標準；將所述第一位置信息和第一預定要求標準輸入第一訓練模型，獲得所述第一訓練模型的第一輸出結果，所述第一輸出結果包括光學跟蹤器的數量信息；根據所述基礎信息獲得所述第一追蹤者的位姿信息；根據所述位姿信息產生第一修正參數；根據所述第一修正參數對所述光學跟蹤器的數量信息進行修正，將經過修正處理的光學跟蹤器應用于模型建立的全身追蹤定位。解決了現有技術進行跟蹤定位及模型建立的過程中存在對追蹤者的細節捕捉不準確的技術問題。

技術領域

本發明涉及虛擬模型的建立領域，尤其涉及一種基于激光編碼的全身跟蹤定位方法及系統。

背景技術

動作捕捉在影視制作、動漫制作、游戲制作等領域應用廣泛，通過多做捕捉進行虛擬模型的建立，不但大大提高了拍攝效率，而且降低了后期處理的難度和成本。

但本申請發明人在實現本申請實施例中發明技術方案的過程中，發現上述技術至少存在如下技術問題：

現有技術進行跟蹤定位及模型建立的過程中存在對追蹤者的細節捕捉不準確的技術問題。

發明內容

本申請實施例通過提供一種基于激光編碼的全身跟蹤定位方法及系統，解決了現有技術進行跟蹤定位及模型建立的過程中存在對追蹤者的細節捕捉不準確的技術問題，達到對追蹤者的細節捕捉更加準確，進而建立更加細膩、準確的模型的技術效果。

鑒于上述問題，提出了本申請實施例提供一種基于激光編碼的全身跟蹤定位方法及系統。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于激光編碼的全身跟蹤定位方法，所述方法包括：獲得第一追蹤者的基礎信息；根據所述第一追蹤者的基礎信息獲得第一位置信息；獲得模型建立的第一預定要求標準；將所述第一位置信息和第一預定要求標準輸入第一訓練模型，其中，所述第一訓練模型通過多組訓練數據訓練獲得，所述多組訓練數據中的每組均包括：所述第一位置信息、第一預定要求標準和標識滿足所述第一預定要求標準時所述第一位置的光學跟蹤器數量的標識信息；獲得所述第一訓練模型的第一輸出結果，所述第一輸出結果包括光學跟蹤器的數量信息；根據所述基礎信息獲得所述第一追蹤者的位姿信息；根據所述位姿信息產生第一修正參數；根據所述第一修正參數對所述光學跟蹤器的數量信息進行修正，將經過修正處理的光學跟蹤器應用于模型建立的全身追蹤定位。

另一方面，本申請還提供了一種基于激光編碼的全身跟蹤定位系統，所述系統包括：第一獲得單元，所述第一獲得單元用于獲得第一追蹤者的基礎信息；第二獲得單元，所述第二獲得單元用于根據所述第一追蹤者的基礎信息獲得第一位置信息；第三獲得單元，所述第三獲得單元用于獲得模型建立的第一預定要求標準；第一輸入單元，所述第一輸入單元用于將所述第一位置信息和第一預定要求標準輸入第一訓練模型，其中，所述第一訓練模型通過多組訓練數據訓練獲得，所述多組訓練數據中的每組均包括：所述第一位置信息、第一預定要求標準和標識滿足所述第一預定要求標準時所述第一位置的光學跟蹤器數量的標識信息；第四獲得單元，所述第四獲得單元用于獲得所述第一訓練模型的第一輸出結果，所述第一輸出結果包括光學跟蹤器的數量信息；第五獲得單元，所述第五獲得單元用于根據所述基礎信息獲得所述第一追蹤者的位姿信息；第六獲得單元，所述第六獲得單元用于根據所述位姿信息產生第一修正參數；第一修正單元，所述第一修正單元用于根據所述第一修正參數對所述光學跟蹤器的數量信息進行修正，將經過修正處理的光學跟蹤器應用于模型建立的全身追蹤定位。

第三方面，本發明提供了一種基于激光編碼的全身跟蹤定位系統，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器執行所述程序時實現第一方面所述方法的步驟。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：