[發明專利]一種基于激光編碼的全身跟蹤定位方法及系統

有效

• 申請號: 202011267233.X
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112381925B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王立群;張煒
• 申請（專利權）人: 廣州引力波科技創新發展有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/521;G06T7/73;G06N3/045;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于激光編碼的全身跟蹤定位方法，其中，所述方法包括：

獲得第一追蹤者的基礎信息，所述第一追蹤者的基礎信息為所述第一追蹤者的身體特征信息及根據所述第一追蹤者獲得的目標模型的相關信息；

根據所述第一追蹤者的基礎信息獲得第一位置信息，所述第一位置信息為所述第一追蹤者的不同的部位信息；

獲得模型建立的第一預定要求標準，所述第一預定要求標準為對模型建立的細節相關的要求標準；

將所述第一位置信息和第一預定要求標準輸入第一訓練模型，其中，所述第一訓練模型為神經網絡模型，所述第一訓練模型通過多組訓練數據訓練獲得，所述多組訓練數據中的每組均包括：所述第一位置信息、第一預定要求標準和標識滿足所述第一預定要求標準時所述第一位置的光學跟蹤器數量的標識信息；

獲得所述第一訓練模型的第一輸出結果，所述第一輸出結果包括光學跟蹤器的數量信息；

根據所述基礎信息獲得所述第一追蹤者的位姿信息；

根據所述位姿信息產生第一修正參數；

根據所述第一修正參數對所述光學跟蹤器的數量信息進行修正，將經過修正處理的光學跟蹤器應用于模型建立的全身追蹤定位；

其中，所述方法還包括：

獲得慣性數據采集設備信息；

根據所述慣性數據采集設備信息采集所述第一追蹤者的第一數據；

獲得第二數據，所述第二數據為對所述第一數據進行數據處理后的數據；

獲得所述光學跟蹤器的第三數據信息；

獲得所述第三數據信息的子數據信息；

將所述子數據信息進行組合，根據組合后的子數據信息獲得所述第一追蹤者的二維位置信息；

根據所述二維位置信息獲得所述第一追蹤者的實時位置；

根據所述實時位置構建虛擬骨骼模型；

其中，所述根據所述實時位置構建虛擬骨骼模型，包括：

根據所述第二數據獲得第一調整指令；

根據所述第一調整指令生成第一調整參數；

根據所述第一調整參數對所述實時位置進行調整；

所述將所述第一位置信息和第一預定要求標準輸入第一訓練模型，包括：

獲得所述第一追蹤者的運動速度信息；

判斷所述運動速度信息是否超過預定運動速度閾值；

當所述運動速度信息超過所述預定運動速度閾值時，獲得第二調整參數；

根據所述第二調整參數對所述第一訓練模型進行調整。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

獲得室內定位空間信息；

根據所述第一預定要求標準和所述室內定位空間信息獲得發射器的位置排布信息；

根據所述位置排布信息排布所述發射器。