[發明專利]一種3D車載玻璃曝光視覺定位方法在審

申請號：	202011266765.1	申請日：	2020-11-13
公開（公告）號：	CN112381789A	公開（公告）日：	2021-02-19
發明（設計）人：	丁寧;何志安;王群	申請（專利權）人：	江蘇富偉博智能科技有限公司
主分類號：	G06T7/00	分類號：	G06T7/00;G06T7/13;G06T7/60;G06T11/40;G03F7/20
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地址：	221000 江蘇省徐州市徐州經濟***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種車載玻璃曝光視覺定位方法
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【說明書】：

本發明公開了一種3D車載玻璃曝光視覺定位方法，步驟一：確定車載玻璃產品，并將車載玻璃產品進行色彩填充，使得車載玻璃產品區域處于色彩凸出區域，基于車載玻璃產品確定視覺抓邊位置；步驟二：所述步驟一中視覺抓邊位置通過矩形框表示，所述矩形框區域共六個，矩形框代號依次為：0號、1號、2號、3號、4號、5號，同時基于視覺抓邊區域建立中線坐標(x，y)；通過使用CCD增加對位計算來代替單純靠機械定位的方法，有效的提高了車載玻璃的視覺效果，減少了換線時長，使得客戶的體驗感較好，同時對車載玻璃載具的安裝降低要求，另外曝光圖形的位置精度也有明顯提升，提高了工作效率，使得車載玻璃的展示效果較好。

技術領域

本發明屬于視覺定位技術領域，具體涉及一種3D車載玻璃曝光視覺定位方法。

背景技術

隨著車載內飾的發展，許多高配車型中控臺區域使用LED顯示各種輔助信息，這就使得中控臺區域的玻璃材質工藝非常高，玻璃上要求各種圖案配合LED背光顯示效果，從而使得車載玻璃的視覺效果較好，便于司機和乘客的使用和觀看。

現有的車載玻璃通過設備吸盤安裝于車載曝光機上的，在緊固之前使用打千分尺來確保玻璃載具的兩個靠山與設備的坐標系角度接近0，為了在產品曝光過程中，圖形不會因為玻璃載具安裝存在角度而發生旋轉，另外機構增加多個位置擋片來鎖定產品的位置，但是在實際調試中發現這種方案不僅換線耗時長，客戶體驗差，而且由于玻璃物料尺寸差異很難滿足客戶的精度要求，導致產品展示效果較差，降低了視覺效果的問題，為此我們提出一種3D車載玻璃曝光視覺定位方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種3D車載玻璃曝光視覺定位方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種3D車載玻璃曝光視覺定位方法，

步驟一：確定車載玻璃產品，并將車載玻璃產品進行色彩填充，使得車載玻璃產品區域處于色彩凸出區域，基于車載玻璃產品確定視覺抓邊位置；

步驟二：所述步驟一中視覺抓邊位置通過矩形框表示，所述矩形框區域共六個，矩形框代號依次為：0號、1號、2號、3號、4號、5號，同時基于視覺抓邊區域建立中線坐標(x，y)；

步驟三：基本中線坐標、0號矩形框、1號矩形框確定直線L₁，基于中線坐標、3號矩形框、4號矩形框確定直線L₂，并計算出L₁、L₂的角平分線L₃；

步驟四：基于2號矩形框、5號矩形框分別向L₃做垂線得到兩個垂足；

步驟五：通過直線L₃與x軸夾角計算出車載玻璃產品的旋轉角度；

步驟六：通過步驟四中兩個垂足的中心點計算出車載產品的中心位置；

步驟七：通過多矩形框組成一個剛體變換矩陣，利用軟件通過抓邊結果來擬合出產品中心位置及角度，所述軟件所用算法為

步驟八：通過對準模塊將車載玻璃產品進行精準定位。

優選的，所述車載玻璃產品的填充色彩為黑色。