[發明專利]一種復雜地形調查測繪無人機

在審

• 申請號: 202011266427.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112265644A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖樂知智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;A01M29/16;G01C11/08;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種復雜地形調查測繪無人機，所述聲音播放設備的底部與殼體的頂部左側固定連接，所述方塊的右側與長板的左側固定連接，所述圓棒的左側設有滑套，所述滑套的右側與圓棒的左側固定連接，所述滑桿的上方設有橫筒，所述橫筒的底部與滑桿的頂部固定連接，所述橫筒的右側與豎筒的左側固定連接，所述橫筒的左側凹槽與細桿的外壁右側間隙配合，所述細桿的左側與擋板的右側上方固定連接，所述細桿的外壁間隙配合有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與橫筒的左側和擋板的右側上方固定連接，所述擋板的右側中部與方板的左側固定連接，所述方板的正面通過銷軸與斜板的左側轉動相連，所述斜板的右側上方通過銷軸與滑套的正面左側轉動相連。

技術領域

本發明涉及復雜地形調查測繪無人機技術領域，具體為一種復雜地形調查測繪無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，隨著時代發展，無人機應用到了測繪領域。

但是現有裝置在進行工作時不能對裝置起到很好的保護作用，導致在復雜地形使用時會發生損壞，降低實用性，并且現有裝置在進行工作時不能對攝像頭起到保護，增加了裝置的維修成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種復雜地形調查測繪無人機，以解決上述背景技術中提出的現有裝置在進行工作時不能對裝置起到很好的保護作用，導致在復雜地形使用時會發生損壞，降低實用性的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種復雜地形調查測繪無人機，包括機體、殼體、聲音播放設備和GPS定位模塊，所述機體的下方設有殼體，所述殼體的頂部與機體的底部固定連接，所述殼體的頂部設有聲音播放設備，所述聲音播放設備的底部與殼體的頂部左側固定連接，所述殼體的上方設有GPS定位模塊，所述GPS定位模塊的底部與殼體的頂部右側固定連接，所述殼體的左右兩側均設有防護裝置；

所述防護裝置包括長板、豎筒、圓棒、第一彈簧、方塊、滑套、滑桿、橫筒、細桿、擋板、第二彈簧、方板和斜板；

所述長板的右側與殼體的左側固定連接，所述長板的左側設有豎筒，所述豎筒的右側與長板的左側上方固定連接，所述豎筒的下方設有圓棒，所述圓棒的外壁上方與豎筒的底部凹槽間隙配合，所述圓棒的下方設有第一彈簧，所述第一彈簧的頂部與圓棒的底部固定連接所述第一彈簧的下方設有方塊，所述方塊的頂部與第一彈簧的底部固定連接，所述方塊的右側與長板的左側固定連接，所述圓棒的左側設有滑套，所述滑套的右側與圓棒的左側固定連接，所述滑套的內壁設有滑桿，所述滑桿的外壁與滑套的內壁滑動卡接，所述滑桿的上方設有橫筒，所述橫筒的底部與滑桿的頂部固定連接，所述橫筒的右側與豎筒的左側固定連接，所述橫筒的左側凹槽與細桿的外壁右側間隙配合，所述細桿的左側與擋板的右側上方固定連接，所述細桿的外壁間隙配合有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與橫筒的左側和擋板的右側上方固定連接，所述擋板的右側中部與方板的左側固定連接，所述方板的正面通過銷軸與斜板的左側轉動相連，所述斜板的右側上方通過銷軸與滑套的正面左側轉動相連。

優選的，所述機體的頂部安裝有橡膠墊。

優選的，兩個所述斜板以方板為中心呈上下對稱分布。

優選的，所述滑套與滑桿構成滑動限位機構。

優選的，所述殼體的下方設有固定裝置；

所述固定裝置包括粗桿、第一齒輪、第二齒輪、螺桿、套筒、短桿、滑塊、薄板、彎桿、防護罩和紅外線攝像頭；