[發明專利]一種復雜地形調查測繪無人機

在審

• 申請號: 202011266427.8
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112265644A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蕪湖樂知智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;A01M29/16;G01C11/08;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復雜地形調查測繪無人機，包括機體（1）、殼體（2）、聲音播放設備（3）和GPS定位模塊（6），所述機體（1）的下方設有殼體（2），所述殼體（2）的頂部與機體（1）的底部固定連接，所述殼體（2）的頂部設有聲音播放設備（3），所述聲音播放設備（3）的底部與殼體（2）的頂部左側固定連接，所述殼體（2）的上方設有GPS定位模塊（6），所述GPS定位模塊（6）的底部與殼體（2）的頂部右側固定連接，其特征在于：所述殼體（2）的左右兩側均設有防護裝置（4）；

所述防護裝置（4）包括長板（401）、豎筒（402）、圓棒（403）、第一彈簧（404）、方塊（405）、滑套（406）、滑桿（407）、橫筒（408）、細桿（409）、擋板（410）、第二彈簧（411）、方板（412）和斜板（413）；

所述長板（401）的右側與殼體（2）的左側固定連接，所述長板（401）的左側設有豎筒（402），所述豎筒（402）的右側與長板（401）的左側上方固定連接，所述豎筒（402）的下方設有圓棒（403），所述圓棒（403）的外壁上方與豎筒（402）的底部凹槽間隙配合，所述圓棒（403）的下方設有第一彈簧（404），所述第一彈簧（404）的頂部與圓棒（403）的底部固定連接所述第一彈簧（404）的下方設有方塊（405），所述方塊（405）的頂部與第一彈簧（404）的底部固定連接，所述方塊（405）的右側與長板（401）的左側固定連接，所述圓棒（403）的左側設有滑套（406），所述滑套（406）的右側與圓棒（403）的左側固定連接，所述滑套（406）的內壁設有滑桿（407），所述滑桿（407）的外壁與滑套（406）的內壁滑動卡接，所述滑桿（407）的上方設有橫筒（408），所述橫筒（408）的底部與滑桿（407）的頂部固定連接，所述橫筒（408）的右側與豎筒（402）的左側固定連接，所述橫筒（408）的左側凹槽與細桿（409）的外壁右側間隙配合，所述細桿（409）的左側與擋板（410）的右側上方固定連接，所述細桿（409）的外壁間隙配合有第二彈簧（411），所述第二彈簧（411）的兩端分別與橫筒（408）的左側和擋板（410）的右側上方固定連接，所述擋板（410）的右側中部與方板（412）的左側固定連接，所述方板（412）的正面通過銷軸與斜板（413）的左側轉動相連，所述斜板（413）的右側上方通過銷軸與滑套（406）的正面左側轉動相連。

2.根據權利要求1所述的一種復雜地形調查測繪無人機，其特征在于：所述機體（1）的頂部安裝有橡膠墊。

3.根據權利要求1所述的一種復雜地形調查測繪無人機，其特征在于：兩個所述斜板（413）以方板（412）為中心呈上下對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種復雜地形調查測繪無人機，其特征在于：所述滑套（406）與滑桿（407）構成滑動限位機構。

5.根據權利要求1所述的一種復雜地形調查測繪無人機，其特征在于：所述殼體（2）的下方設有固定裝置（5）；

所述固定裝置（5）包括粗桿（501）、第一齒輪（502）、第二齒輪（503）、螺桿（504）、套筒（505）、短桿（506）、滑塊（507）、薄板（508）、彎桿（509）、防護罩（510）和紅外線攝像頭（511）；

所述粗桿（501）的外壁上方通過軸承與殼體（2）的底部左側轉動相連，所述粗桿（501）的外壁固接有第一齒輪（502），所述第一齒輪（502）的右側與第二齒輪（503）的底部嚙合相連，所述第二齒輪（503）的右側與螺桿（504）的左側固定連接，所述螺桿（504）的外壁螺紋相連有套筒（505），所述套筒（505）的頂部與短桿（506）的底部固定連接，所述短桿（506）的頂部與滑塊（507）的底部固定連接，所述滑塊（507）的外壁與殼體（2）的底部左側凹槽滑動卡接，所述螺桿（504）的外壁右側通過軸承轉動相連有薄板（508），所述薄板（508）的頂部與殼體（2）的底部固定連接，所述套筒（505）的底部固接有彎桿（509），所述彎桿（509）的上方貼合有防護罩（510），所述防護罩（510）的頂部與殼體（2）的底部相貼合，所述防護罩（510）的上方設有紅外線攝像頭（511），所述紅外線攝像頭（511）的頂部與殼體（2）的底部凹槽頂部固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種復雜地形調查測繪無人機，其特征在于：所述粗桿（501）的底部安裝有把手。