[發明專利]機動車掉頭行為識別方法、系統、電子裝置和存儲介質在審
| 申請號： | 202011266382.4 | 申請日： | 2020-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN112528747A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發明（設計）人： | 魏東東;潘武 | 申請（專利權）人： | 浙江大華技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250 | 代理人： | 賀才杰 |
| 地址： | 310016 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機動車 掉頭 行為 識別 方法 系統 電子 裝置 存儲 介質 | ||
本申請涉及一種機動車掉頭行為識別方法、系統、電子裝置和存儲介質。其中，該機動車掉頭行為識別方法包括：獲取視頻圖像；檢測目標機動車在視頻圖像中的疑似掉頭位置；檢測目標機動車經過疑似掉頭位置之后目標機動車的圖像的長寬比的最大值；在目標機動車的圖像的長寬比的最大值超出預設閾值的情況下，確定所述目標機動車掉頭。通過本申請，解決了機動車掉頭行為識別準確率低的問題，提高了對機動車掉頭行為識別的準確率。
技術領域
本申請涉及交通事件檢測領域，特別是涉及機動車掉頭行為識別方法、系統、電子裝置和存儲介質。
背景技術
在城市交通場景中，在有轉門的掉頭區域的情況下，機動車掉頭是比較容易識別，但是在高速公路、城市快速路、高架橋、隧道、跨海大橋等交通場景下，沒有固定的掉頭區域，可能出現跨車道掉頭、同車道掉頭和不同方向車道掉頭，并且機動車速度更快，對交通部門而言，識別這些場景的機動車的掉頭行為非常具有挑戰性。
然而，目前的常用方法都是通過結合車道方向和機動車歷史軌跡，識別機動車掉頭行為，但是這個方法有明顯的不足，例如，機動車的掉頭和倒車行為的軌跡趨勢，都是行駛至最遠點后返回的運動軌跡，而且存在效率低，識別精度低的問題，目前還沒有提出有效的解決方案。
發明內容
在本實施例中提供了一種機動車掉頭行為識別方法、系統、電子裝置和存儲介質，以解決相關技術中機動車掉頭行為識別準確率低的問題。
第一個方面，在本實施例中提供了一種機動車掉頭行為識別的方法，所述方法包括：
獲取視頻圖像；
檢測目標機動車在所述視頻圖像中的疑似掉頭位置；
檢測所述目標機動車經過所述疑似掉頭位置之后所述目標機動車的圖像的長寬比的最大值；
在所述目標機動車的圖像的長寬比的最大值超出預設閾值的情況下，確定所述目標機動車掉頭。
在其中的一些實施例中，檢測目標機動車在所述視頻圖像中的疑似掉頭位置包括：
獲取所述目標機動車在所述視頻圖像中的初始位置和所述目標機動車在所述視頻圖像的各視頻圖像幀中的位置，其中，所述目標機動車在所述視頻圖像中的初始位置是指在所述視頻圖像中首次檢測到所述目標機動車時所述機動車在視頻圖像中的位置；
將所述目標機動車在所述視頻圖像的各視頻圖像幀中的位置中與所述初始位置距離最大的位置作為所述疑似掉頭位置。
在其中的一些實施例中，獲取所述目標機動車在所述視頻圖像中的初始位置和所述目標機動車在所述視頻圖像的各視頻圖像幀中的位置包括：
在所述視頻圖像中跟蹤所述目標機動車的位置變化軌跡；
根據所述位置變化軌跡，確定所述目標機動車在所述視頻圖像中的初始位置和所述目標機動車在所述視頻圖像的各視頻圖像幀中的位置。
在其中的一些實施例中，所述檢測所述目標機動車的圖像在所述疑似掉頭位置的長寬比的最大值包括：
從所述視頻圖像中檢測到所述目標機動車到達所述疑似掉頭位置之后的視頻圖像幀中使用外接矩形框跟蹤所述目標機動車的圖像；
獲取在跟蹤過程中所述外接矩形框的尺寸值，并根據所述尺寸值確定所述外接矩形框的長寬比的最大值，并將所述外接矩形框的長寬比的最大值作為所述目標機動車的圖像在所述疑似掉頭位置的長寬比的最大值。
在其中的一些實施例中，在所述目標機動車的圖像的長寬比的最大值超出預設閾值的情況下，檢測所述目標機動車在經過所述疑似掉頭位置之前的姿態和經過所述疑似掉頭位置之后的姿態，確定所述目標機動車掉頭包括：
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