[發明專利]一種用于書籍整理的智能運輸系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202011266308.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112678467A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 許鄭
• 申請（專利權）人: 許鄭
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;B65G47/74;B65G47/64
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發明涉及一種用于書籍整理的智能運輸系統及其工作方法，包括：分檢臺、控制處理器。分檢臺上設置有轉向盤。轉向盤包括內嵌于分檢臺的環體、設置于環體內部的轉向軌道、以及前進軸。轉向軌道內固定有轉向移動件，轉向移動件與控制處理器連接。轉向移動件有若干個。前進軸包括軸心，軸心與轉向移動件通過固定桿固定連接。轉向盤的頂端與分檢臺的上表面處于同一水平面。分檢臺上還設置有視覺檢測裝置，視覺檢測裝置用于對分檢臺上的書籍進行方向檢測。視覺檢測裝置與控制處理器連接。視覺檢測裝置向控制處理器輸出檢測的書籍方向。控制處理器根據書籍方向獲取書籍的角度，控制處理器根據書籍角度向轉向移動件輸出轉向信號。

技術領域

本發明涉及智能運輸領域，特別涉及一種用于書籍整理的智能運輸系統及其工作方法。

背景技術

隨著現代化都市生活模式的轉變，越來越多的人渴望能夠前往圖書館借閱圖書，但是隨著工作節奏的加快，如何便利的借閱圖書和歸還圖書，成為困擾讀者一大難題。

目前出現了一種圖書自動還書設備，可實現簡單的還書功能。圖書自動還書設備在回收圖書后，經由傳送帶輸送至回收箱。然而，該圖書自動還書設備僅是將歸還的圖書簡單收集起來，后期還需要人工將圖書分門別類的進行整理，較為不便。

并且收集的書籍方向不一對后期的整理造成很大的麻煩。

發明內容

發明目的：

針對背景技術中提到的問題，本發明提供一種用于書籍整理的智能運輸系統及其工作方法。

技術方案：

一種用于書籍整理的智能運輸系統，包括：分檢臺、控制處理器；

所述分檢臺上設置有轉向盤，所述轉向盤有若干個，均勻分布于所述分檢臺的上表面；

所述轉向盤包括內嵌于所述分檢臺的環體、設置于所述環體內部的轉向軌道、以及前進軸；

所述轉向軌道繞所述環體的內壁四周設置，所述轉向軌道內固定有轉向移動件，所述轉向移動件與所述控制處理器連接，所述控制處理器向所述轉向移動件輸出轉向信號，則所述轉向移動件根據轉向信號旋轉對應角度；所述轉向移動件有若干個；

所述前進軸包括軸心，所述軸心與所述轉向移動件通過固定桿固定連接；所述轉向移動件沿所述轉向軌道移動，則所述前進軸隨之改變角度；

所述轉向盤的頂端與所述分檢臺的上表面處于同一水平面；

所述分檢臺上還設置有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置用于對分檢臺上的書籍進行方向檢測；所述視覺檢測裝置與所述控制處理器連接；所述視覺檢測裝置向所述控制處理器輸出檢測的書籍方向；

所述控制處理器根據書籍方向獲取書籍的角度，所述控制處理器根據書籍角度向所述轉向移動件輸出轉向信號。

作為本發明的一種優選方式，所述前進軸還包括包裹于軸心外的前進移動件，所述前進移動件用于繞軸心做正轉運動或反轉運動；

所述前進移動件與所述控制處理器連接，所述控制處理器向所述前進移動件輸出正轉信號或反轉信號，則所述前進移動件根據正轉信號或反轉進行正轉或反轉。

作為本發明的一種優選方式，所述視覺檢測裝置還用于對書籍的正反面進行檢測；

所述視覺檢測裝置向所述控制處理器輸出書籍的正反信號，所述控制處理器根據所述正反信號向所述前進移動件輸出正轉信號或反轉信號，控制正向書籍與反向書籍向不同方向移動。

作為本發明的一種優選方式，所述分檢臺還包括進料軌道，所述進料軌道設置于所述分檢臺的一側；

所述進料軌道上設置有書籍識別裝置，所述書籍識別裝置用于識別書籍的身份；所述書籍識別裝置與所述控制處理器連接，所述控制處理器獲取所述書籍識別裝置識別的書籍身份。

作為本發明的一種優選方式，所述分檢臺還包括出料軌道，所述出料軌道有若干，所述出料軌道對應不同的書籍分類；