[發(fā)明專利]一種用于書籍整理的智能運(yùn)輸系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011266308.2
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112678467A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許鄭
• 申請（專利權(quán)）人: 許鄭
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/244;B65G47/74;B65G47/64
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

1.一種用于書籍整理的智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：分檢臺、控制處理器；

所述分檢臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤有若干個，均勻分布于所述分檢臺的上表面；

所述轉(zhuǎn)向盤包括內(nèi)嵌于所述分檢臺的環(huán)體、設(shè)置于所述環(huán)體內(nèi)部的轉(zhuǎn)向軌道、以及前進(jìn)軸；

所述轉(zhuǎn)向軌道繞所述環(huán)體的內(nèi)壁四周設(shè)置，所述轉(zhuǎn)向軌道內(nèi)固定有轉(zhuǎn)向移動件，所述轉(zhuǎn)向移動件與所述控制處理器連接，所述控制處理器向所述轉(zhuǎn)向移動件輸出轉(zhuǎn)向信號，則所述轉(zhuǎn)向移動件根據(jù)轉(zhuǎn)向信號旋轉(zhuǎn)對應(yīng)角度；所述轉(zhuǎn)向移動件有若干個；

所述前進(jìn)軸包括軸心，所述軸心與所述轉(zhuǎn)向移動件通過固定桿固定連接；所述轉(zhuǎn)向移動件沿所述轉(zhuǎn)向軌道移動，則所述前進(jìn)軸隨之改變角度；

所述轉(zhuǎn)向盤的頂端與所述分檢臺的上表面處于同一水平面；

所述分檢臺上還設(shè)置有視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置用于對分檢臺上的書籍進(jìn)行方向檢測；所述視覺檢測裝置與所述控制處理器連接；所述視覺檢測裝置向所述控制處理器輸出檢測的書籍方向；

所述控制處理器根據(jù)書籍方向獲取書籍的角度，所述控制處理器根據(jù)書籍角度向所述轉(zhuǎn)向移動件輸出轉(zhuǎn)向信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于書籍整理的智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述前進(jìn)軸還包括包裹于軸心外的前進(jìn)移動件，所述前進(jìn)移動件用于繞軸心做正轉(zhuǎn)運(yùn)動或反轉(zhuǎn)運(yùn)動；

所述前進(jìn)移動件與所述控制處理器連接，所述控制處理器向所述前進(jìn)移動件輸出正轉(zhuǎn)信號或反轉(zhuǎn)信號，則所述前進(jìn)移動件根據(jù)正轉(zhuǎn)信號或反轉(zhuǎn)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于書籍整理的智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺檢測裝置還用于對書籍的正反面進(jìn)行檢測；

所述視覺檢測裝置向所述控制處理器輸出書籍的正反信號，所述控制處理器根據(jù)所述正反信號向所述前進(jìn)移動件輸出正轉(zhuǎn)信號或反轉(zhuǎn)信號，控制正向書籍與反向書籍向不同方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于書籍整理的智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述分檢臺還包括進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道設(shè)置于所述分檢臺的一側(cè)；

所述進(jìn)料軌道上設(shè)置有書籍識別裝置，所述書籍識別裝置用于識別書籍的身份；所述書籍識別裝置與所述控制處理器連接，所述控制處理器獲取所述書籍識別裝置識別的書籍身份。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于書籍整理的智能運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述分檢臺還包括出料軌道，所述出料軌道有若干，所述出料軌道對應(yīng)不同的書籍分類；

所述控制處理器根據(jù)識別的書籍身份控制轉(zhuǎn)向移動件將書籍向?qū)?yīng)的出料軌道調(diào)整方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種用于書籍整理的智能運(yùn)輸系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

設(shè)定方向準(zhǔn)線；

視覺檢測裝置根據(jù)方向準(zhǔn)線對分檢臺上的書籍進(jìn)行方向檢測；

所述視覺檢測裝置向控制處理器輸出檢測的書籍方向；

所述控制處理器根據(jù)書籍方向獲取書籍與方向準(zhǔn)線的偏角；

所述控制處理器根據(jù)偏角獲取轉(zhuǎn)向移動件需要移動的角度，并向所述轉(zhuǎn)向移動件輸出轉(zhuǎn)向信號；

所述轉(zhuǎn)向移動件根據(jù)轉(zhuǎn)向信號移動對應(yīng)角度消除偏角。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于書籍整理的智能運(yùn)輸系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制處理器向前進(jìn)移動件輸出正轉(zhuǎn)信號，則所述前進(jìn)移動件根據(jù)正轉(zhuǎn)信號進(jìn)行正轉(zhuǎn)；

控制處理器向前進(jìn)移動件輸出反轉(zhuǎn)信號，則所述前進(jìn)移動件根據(jù)反轉(zhuǎn)信號進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于書籍整理的智能運(yùn)輸系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

視覺檢測裝置對書籍的正反面進(jìn)行檢測；

視覺檢測裝置向控制處理器輸出書籍的正反信號；

若所述控制處理器接收到正向信號，則所述控制處理器向所述前進(jìn)移動件輸出正轉(zhuǎn)信號，所述前進(jìn)移動件正轉(zhuǎn)將書籍轉(zhuǎn)移至分檢臺的一側(cè)；

若所述控制處理器接收到反向信號，則所述控制處理器向所述前進(jìn)移動件輸出反轉(zhuǎn)信號，所述前進(jìn)移動件反轉(zhuǎn)將書籍轉(zhuǎn)移至分檢臺的另一側(cè)。