[發明專利]一種醫療用輪式殺菌機器人

在審

• 申請號: 202011266052.5
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112471972A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 鄧君
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A61L2/10;A61L2/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種醫療用輪式殺菌機器人，包括外置殺菌機構和傳動機構，所述外置殺菌機構的下端固定有中座，且中座的右上端設置有料口，所述中座的內部開設有液室，且中座的左右兩端均固定有連接座，所述傳動機構位于連接座的中部，所述中座的左右兩端底部均安裝有出水噴頭，本發明的有益效果是：該醫療用具有調節功能的輪式殺菌機器人，設置有清潔毛刷和出水噴頭，通過清潔毛刷和出水噴頭的使用，從而讓裝置體得以隨身攜帶大量的殺菌液體，方便進行殺菌操作，并可使得一部分殺菌液體得以隨著清潔毛刷上端的頂槽口甩出，另一部分液體則順著清潔毛刷落下，以對地面進行清潔殺菌，具有更廣泛、更全面的清潔殺菌效果。

原案申請號：201910582794X

原案申請日：2019年7月1日

原案申請人：東莞理工學院

原案申請名稱：一種醫療用具有調節功能的輪式殺菌機器人。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種醫療用輪式殺菌機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，而在醫療中一般也會使用到機器人來進行殺菌。

現有的機器人由于消毒沒有設置的更加全面，從而讓裝置體存在著殺菌效果過于單一的問題，而醫院需要消毒的范圍常常十分的廣泛，其消毒的器具也很多，從而單一的殺菌方式會導致殺菌效果不夠理想，殺菌不夠徹底，裝置體的實用性不強。

發明內容

本發明的目的在于提供一種醫療用輪式殺菌機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的機器人由于消毒沒有設置的更加全面，從而讓裝置體存在著殺菌效果過于單一的問題，而醫院需要消毒的范圍常常十分的廣泛，其消毒的器具也很多，從而單一的殺菌方式會導致殺菌效果不夠理想，殺菌不夠徹底，裝置體的實用性不強。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種醫療用輪式殺菌機器人，包括外置殺菌機構和傳動機構，所述外置殺菌機構的下端固定有中座，且中座的右上端設置有料口，所述中座的內部開設有液室，且中座的左右兩端均固定有連接座，所述傳動機構位于連接座的中部，所述中座的左右兩端底部均安裝有出水噴頭。

優選的，所述外置殺菌機構包括頂座、密封槽、密封板、穿口、置物室、中心隔板、輔助槽、輔助搭板、軸承、殺菌接口、殺菌燈、滑動槽、滑動座和彈簧，所述外置殺菌機構的頂端安置有頂座，且頂座的頂端內部穿設有密封槽，所述密封槽的內端銜接有密封板，且密封槽的中部內側連接有穿口，所述頂座的上下兩端均開設有置物室，且頂座的中部固定有中心隔板，所述中心隔板的內端開設有輔助槽，且輔助槽的內端銜接有輔助搭板，所述輔助搭板的左右兩端前側均安置有軸承，所述置物室的左右兩端均連接有殺菌接口，且殺菌接口的內端安裝有殺菌燈，所述頂座左右兩端的中部開設有滑動槽，且滑動槽的內端固銜接有滑動座，所述滑動座的中部穿設有彈簧。

優選的，所述頂座通過密封槽與密封板構成滑動結構，且密封槽與穿口之間為連通結構，而且穿口與置物室之間為連通結構，并且中心隔板與頂座的內壁之間為固定連接。

優選的，所述輔助槽與輔助搭板之間為活動連接，同時軸承的外端安置有密封銷，且輔助搭板通過軸承與密封銷構成旋轉結構，而且殺菌接口、殺菌燈和滑動槽均關于外置殺菌機構的中心對稱，并且滑動座與輔助搭板之間為固定連接。

優選的，所述傳動機構包括上攪拌桿、中心聯動桿、下攪拌桿、穿槽、穿桿、桿槽、復位彈簧和清潔毛刷，且傳動機構的頂端安置有上攪拌桿，所述傳動機構的中部固定有中心聯動桿，且傳動機構的底端安置有下攪拌桿，所述下攪拌桿的內部開設有穿槽，且穿槽的中部安置有穿桿，所述穿桿的內端開設有桿槽，且桿槽的內端安裝有復位彈簧，所述下攪拌桿的底端固定有清潔毛刷。