[發明專利]一種醫療用輪式殺菌機器人在審
| 申請號: | 202011266052.5 | 申請日: | 2019-07-01 |
| 公開(公告)號: | CN112471972A | 公開(公告)日: | 2021-03-12 |
| 發明(設計)人: | 鄧君 | 申請(專利權)人: | 東莞理工學院 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40;A61L2/10;A61L2/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 523808 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 醫療 輪式 殺菌 機器人 | ||
1.一種醫療用輪式殺菌機器人,包括外置殺菌機構(1)和傳動機構(15),其特征在于:所述外置殺菌機構(1)的下端固定有中座(11),且中座(11)的右上端設置有料口(12),所述中座(11)的內部開設有液室(13),且中座(11)的左右兩端均固定有連接座(14),所述傳動機構(15)位于連接座(14)的中部,所述中座(11)的左右兩端底部均安裝有出水噴頭(24);所述傳動機構(15)包括上攪拌桿(16)、中心聯動桿(17)、下攪拌桿(18)、穿槽(19)、穿桿(20)、桿槽(21)、復位彈簧(22)和清潔毛刷(23),且傳動機構(15)的頂端安置有上攪拌桿(16),所述傳動機構(15)的中部固定有中心聯動桿(17),且傳動機構(15)的底端安置有下攪拌桿(18),所述下攪拌桿(18)的內部開設有穿槽(19),且穿槽(19)的中部安置有穿桿(20),所述穿桿(20)的內端開設有桿槽(21),且桿槽(21)的內端安裝有復位彈簧(22),所述下攪拌桿(18)的底端固定有清潔毛刷(23)。
2.根據權利要求1所述的一種醫療用輪式殺菌機器人,其特征在于:所述上攪拌桿(16)與中心聯動桿(17)之間為焊接連接,且下攪拌桿(18)通過穿槽(19)與中心聯動桿(17)構成滑動結構,而且下攪拌桿(18)和清潔毛刷(23)均關于中座(11)的中心對稱。
3.根據權利要求1所述的一種醫療用輪式殺菌機器人,其特征在于:所述下攪拌桿(18)通過穿槽(19)與穿桿(20)構成滑動結構,且穿桿(20)通過復位彈簧(22)與穿槽(19)構成彈性結構,而且復位彈簧(22)的底端與穿槽(19)的底部外壁之間為固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種醫療用輪式殺菌機器人,其特征在于:所述液室(13)與出水噴頭(24)之間為連通結構,且出水噴頭(24)關于液室(13)的中心對稱,而且出水噴頭(24)的底端為弧形結構。
5.根據權利要求1所述的一種醫療用輪式殺菌機器人,其特征在于:所述傳動機構(15)設置有四個,且清潔毛刷(23)的上壁穿設有頂槽口,而且頂槽口關于清潔毛刷(23)的中心呈環形分布。
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