[發明專利]一種基于RDS-TMC的高精度地圖與傳統地圖路徑匹配方法及裝置

有效

• 申請號: 202011266008.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112539754B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 李森林;黃翔;胡錢錢;方月
• 申請（專利權）人: 武漢光庭信息技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G06F16/29;G06V20/56
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 高蘭

1.一種基于RDS－TMC的高精度地圖與傳統地圖路徑匹配方法，其特征在于，包括如下步驟：

根據用戶輸入的起止點信息確定基于傳統地圖的路徑規劃的道路隊列和方向；

根據所述道路隊列和方向以及傳統地圖的交通信息頻道對應表匹配出與其對應的交通信息頻道的位置編碼和方向：根據傳統地圖的道路識別碼與交通信息頻道中的位置編碼對應關系，獲取交通信息頻道中的位置編碼及方向：若傳統地圖中的一個或多個道路識別碼與交通信息頻道中的一個位置編碼對應時，則直接得到傳統地圖的路徑規劃所對應的交通信息頻道中的位置編碼及方向；若傳統地圖中的一個道路識別碼與交通信息頻道中的多個位置編碼對應時，則遍歷路徑規劃中的道路隊列以獲取所述道路隊列中與所述道路識別碼對應的唯一位置編碼；

將匹配到的交通信息頻道中的位置編碼和方向映射到高精度地圖對應的車道集合中，得到高精度地圖的車道集合隊列和方向；

根據所述高精度地圖的車道集合隊列和方向構建車道級的高精度地圖路徑。

2.根據權利要求1所述的基于RDS－TMC的高精度地圖與傳統地圖路徑匹配方法，其特征在于，所述若傳統地圖中的一個道路識別碼與交通信息頻道中的多個位置編碼對應時，則遍歷路徑規劃中的道路隊列以獲取所述道路隊列中與所述道路識別碼對應的唯一位置編碼包括如下步驟：

遍歷路徑規劃中的道路隊列，得到第一條與交通信息頻道對應的延伸道路的第一道路識別碼；

獲取該交通信息頻道中的延伸道路所屬的位置編碼，將其作為第一位置編碼；

將路徑規劃的道路隊列中延伸道路之前的內部道路所對應的交通信息頻道中的位置編碼置為第一位置編碼；

順序處理路徑規劃中道路隊列中的后繼道路。

3.根據權利要求2所述的基于RDS－TMC的高精度地圖與傳統地圖路徑匹配方法，其特征在于，所述順序處理的規劃路徑隊列中的后繼道路包括如下步驟：

若后續道路識別碼所對應的交通信息頻道中的位置編碼唯一時，將其作為路徑規劃對應的位置編碼；

若后續道路識別碼所對應的交通信息頻道中的位置編碼不唯一時，判斷后續道路對應的交通信息頻道中的位置編碼集合中是否包含當前位置編碼。

4.根據權利要求3所述的基于RDS－TMC的高精度地圖與傳統地圖路徑匹配方法，其特征在于，所述若后續道路識別碼所對應的交通信息頻道中的位置編碼不唯一時，判斷后續道路對應的交通信息頻道中的位置編碼集合中是否包含當前位置編碼包括如下步驟：

若后續道路對應的交通信息頻道中的位置編碼集合中包含當前位置編碼，則將當前位置編碼作為路徑規劃對應的位置編碼；

若否，則遍歷路徑規劃中的道路隊列直至匹配到交通信息頻道中的位置編碼。

5.根據權利要求1所述的基于RDS－TMC的高精度地圖與傳統地圖路徑匹配方法，其特征在于，所述將匹配到的交通信息頻道中的位置編碼和方向映射到高精度地圖對應的車道集合中，得到高精度地圖的車道集合隊列和方向包括如下步驟：

通過高精度地圖的交通信息頻道對應表，將匹配到的交通信息頻道中的位置編碼和方向通過語義識別或視覺識別檢索出對應的車道集合對列和方向。