[發明專利]一種基于繩索驅動的柔性并聯機構試驗裝置在審
| 申請號： | 202011265693.9 | 申請日： | 2020-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN112304742A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 張曦予;劉帥;龐在祥;夏奇;張邦成;唐衍鵬;戴非凡;王尊;任思行 | 申請（專利權）人： | 長春工業大學 |
| 主分類號： | G01N3/00 | 分類號： | G01N3/00;G01N3/08;G01N3/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 130012 吉林省長春*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 繩索 驅動 柔性 并聯 機構 試驗裝置 | ||
1.一種基于繩索驅動的柔性并聯機構試驗裝置，其特征在于它由動平臺機構(1)和傳動機構(2)組成，其中傳動機構(2)中的小支架(203)、支撐座(204)、支架(210)大支架(212)與動平臺機構(1)中的底板(102)通過螺釘連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于繩索驅動的柔性并聯機構試驗裝置，其特征在于動平臺機構(1)由支座(101)、底板(102)、動平臺(103)、彈簧(104)、定平臺(105)、繩索旋轉筒(106)、滑動支座(107)、定平臺支撐柱(108)和姿態傳感器(109)組成，其中支座(101)與底板(102)通過螺栓連接，動平臺(103)與定平臺(105)通過彈簧(104)連接，繩索旋轉筒(106)與滑動支座(107)同軸度配合，并可以轉動，滑動支座(107)與定平臺(105)通過螺釘連接，定平臺支撐柱(108)與底板(102)和定平臺(105)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種基于繩索驅動的柔性并聯機構試驗裝置，其特征在于傳動機構(2)由繩索(201)、小滑輪(202)、小支架(203)、支撐座(204)、纏線盤連接件(205)、四軸(206)、纏線筒(207)、絲杠(208)、聯軸器(209)、支架(210)、大滑輪(211)、大支架(212)、電機(213)和測力傳感器(214)組成，其中小滑輪(202)與小支架(203)通過銷軸連接，支撐座(204)與纏線盤連接件(205)通過軸承連接，四軸(206)與纏線盤連接件(205)和纏線筒(207)固定連接，絲杠(208)與纏線筒(207)螺紋連接，絲杠(208)與纏線盤連接件(205)固定連接，聯軸器(209)與電機(213)和絲杠(208)固定連接，支架(210)與電機(213)通過螺栓連接，大滑輪(211)與大支架(212)通過銷軸連接，測力傳感器(214)與大支架(212)通過螺栓連接。
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