[發(fā)明專利]一種儲液瓶中液位檢測方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011265494.8
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112508852A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 韓吉勇;陳龍;曾紀光;夏勇俊;張濤;徐啟永
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/30;G06F17/15
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種儲液瓶中液位檢測方法和系統(tǒng)。其中方法包括：采集儲液瓶的圖像信息；將采集的圖像信息轉換為LAB色彩空間，并提取其中的亮度維度信息；依據(jù)亮度維度信息提取儲液瓶所在的目標區(qū)域圖像，對目標區(qū)域圖像進行卷積運算得到液位的邊緣輪廓信息；對邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態(tài)學處理提取出儲液瓶中的液面邊緣線。通過實際測量驗證發(fā)現(xiàn)通過本申請的方法檢測出的液位和實際液位完全吻合，精確度高。

技術領域

本發(fā)明涉及機器視覺技術領域，具體涉及一種儲液瓶中液位檢測方法和系統(tǒng)。

背景技術

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，在生產(chǎn)灌裝過程中液量檢測是必需的檢驗步驟。目前國內很多生產(chǎn)線上依然使用人工目測的方法，效率較為低下；隨著技術水平的不斷提高，機器視覺作為一種高效且非接觸的無損檢測方法已被越來越多地用于工業(yè)智能化生產(chǎn)檢測上。

現(xiàn)有一種實現(xiàn)液位檢測的方法是：對于透明瓶裝液體，使用白色背光板照明取圖后，基于區(qū)域提取，閾值分割，邊緣檢測的方法對液體液位進行檢測，但對于半透明，且?guī)в心ド暗乃芰掀縼碚f，誤差較大，效果不佳。

發(fā)明內容

本發(fā)明主要解決的技術問題是現(xiàn)有的液位檢測方法檢測的結果誤差較大。

一種儲液瓶中液位檢測方法,包括：

采集儲液瓶的圖像信息；

將采集的圖像信息轉換為LAB色彩空間，并提取其中的亮度維度信息；

依據(jù)所述亮度維度信息提取所述儲液瓶所在的目標區(qū)域圖像；

對所述目標區(qū)域圖像進行卷積運算得到液位的邊緣輪廓信息；

對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態(tài)學處理提取出儲液瓶中的液面邊緣線。

在一種實施例中，在采集所述儲液瓶的圖像信息之前還包括：在儲液瓶的周圍設置用于參照的背景板以及用于打光的光源。

在一種實施例中，所述對所述目標區(qū)域圖像進行卷積運算得到液位的邊緣輪廓信息包括：采用預設的卷積核矩陣對所述目標區(qū)域進行卷積運算，提取所述目標區(qū)域圖像中的橫向邊緣信息作為液位的邊緣輪廓信息。

在一種實施例中，所述對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態(tài)學處理提取出儲液瓶中的液面邊緣線包括：

對所述邊緣輪廓信息進行開運算、閉運算以及腐蝕處理后提取出輪廓區(qū)域面積最大的區(qū)域，對該輪廓區(qū)域面積最大的區(qū)域進行骨骼化處理，得到液面邊緣骨骼線。

在一種實施例中，所述對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態(tài)學處理提取出儲液瓶中的液面邊緣線還包括：得到液面邊緣骨骼線之后，采用最小二乘法對所述液面邊緣骨骼線上的點進行曲線擬合得到液面邊緣線。

一種儲液瓶中液位檢測系統(tǒng),包括：

采集裝置，用于采集儲液瓶的圖像信息；

第一提取模塊，用于將采集的圖像信息轉換為LAB色彩空間，并提取其中的亮度維度信息；

第二提取模塊，用于依據(jù)所述亮度維度信息提取所述儲液瓶所在的目標區(qū)域圖像；

卷積運算模塊，用于對所述目標區(qū)域圖像進行卷積運算得到液位的邊緣輪廓信息；

第三提取模塊，用于對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態(tài)學處理提取出儲液瓶中的液面邊緣線。

在一種實施例中，還包括：

背景板，設置在儲液瓶的背面用于起到背景參照的作用；

光源，用于對所述儲液瓶進行打光。