[發明專利]一種儲液瓶中液位檢測方法和系統在審
| 申請號： | 202011265494.8 | 申請日： | 2020-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN112508852A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發明（設計）人： | 韓吉勇;陳龍;曾紀光;夏勇俊;張濤;徐啟永 | 申請（專利權）人： | 深圳科瑞技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/90;G06T7/13;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/30;G06F17/15 |
| 代理公司： | 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿潔 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 儲液瓶中液位 檢測 方法 系統 | ||
1.一種儲液瓶中液位檢測方法,其特征在于，包括：
采集儲液瓶的圖像信息；
將采集的圖像信息轉換為LAB色彩空間，并提取其中的亮度維度信息；
依據所述亮度維度信息提取所述儲液瓶所在的目標區域圖像；
對所述目標區域圖像進行卷積運算得到液位的邊緣輪廓信息；
對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態學處理，以提取出儲液瓶中的液面邊緣線。
2.如權利要求1所述的儲液瓶中液位檢測方法,其特征在于，在采集所述儲液瓶的圖像信息之前還包括：在儲液瓶的周圍設置用于參照的背景板以及用于打光的光源。
3.如權利要求1所述的儲液瓶中液位檢測方法,其特征在于，所述對所述目標區域圖像進行卷積運算得到液位的邊緣輪廓信息包括：采用預設的卷積核矩陣對所述目標區域進行卷積運算，提取所述目標區域圖像中的橫向邊緣信息作為液位的邊緣輪廓信息。
4.如權利要求1所述的儲液瓶中液位檢測方法,其特征在于，所述對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態學處理，以提取出儲液瓶中的液面邊緣線包括：
對所述邊緣輪廓信息進行開運算、閉運算以及腐蝕處理后提取出輪廓區域面積最大的區域，對該輪廓區域面積最大的區域進行骨骼化處理，得到液面邊緣骨骼線。
5.如權利要求4所述的儲液瓶中液位檢測方法,其特征在于，所述對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態學處理提取出儲液瓶中的液面邊緣線還包括：得到液面邊緣骨骼線之后，采用最小二乘法對所述液面邊緣骨骼線上的點進行曲線擬合得到液面邊緣線。
6.一種儲液瓶中液位檢測系統,其特征在于，包括：
采集裝置，用于采集儲液瓶的圖像信息；
第一提取模塊，用于將采集的圖像信息轉換為LAB色彩空間，并提取其中的亮度維度信息；
第二提取模塊，用于依據所述亮度維度信息提取所述儲液瓶所在的目標區域圖像；
卷積運算模塊，用于對所述目標區域圖像進行卷積運算得到液位的邊緣輪廓信息；
第三提取模塊，用于對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態學處理提取出儲液瓶中的液面邊緣線。
7.如權利要求6所述的儲液瓶中液位檢測系統,其特征在于，還包括：
背景板，設置在儲液瓶的背面用于起到背景參照的作用；
光源，用于對所述儲液瓶進行打光。
8.如權利要求6所述的儲液瓶中液位檢測系統,其特征在于，所述對所述目標區域圖像進行卷積運算得到液位的邊緣輪廓信息包括：采用預設的卷積核矩陣對所述目標區域進行卷積運算，提取所述目標區域圖像中的橫向邊緣信息作為液位的邊緣輪廓信息。
9.如權利要求6所述的儲液瓶中液位檢測系統,其特征在于，所述對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態學處理提取出儲液瓶中的液面邊緣線包括：
對所述邊緣輪廓信息進行開運算、閉運算以及腐蝕處理后提取出輪廓區域面積最大的區域，對該輪廓區域面積最大的區域進行骨骼化處理，得到液面邊緣骨骼線。
10.如權利要求9所述的儲液瓶中液位檢測系統,其特征在于，所述對所述邊緣輪廓信息進行二值化以及圖像形態學處理提取出儲液瓶中的液面邊緣線還包括：得到液面邊緣骨骼線之后，采用最小二乘法對所述液面邊緣骨骼線上的點進行曲線擬合得到液面邊緣線。
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