[發(fā)明專利]基于袋體類(lèi)型識(shí)別的材料灌裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011265362.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112810856B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇優(yōu)藍(lán)恒環(huán)保科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B3/26
• 分類(lèi)號(hào): B65B3/26;B65B57/02;B65B39/02;B65B65/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種基于袋體類(lèi)型識(shí)別的材料灌裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：多個(gè)灌裝材料噴頭，設(shè)置在工業(yè)材料灌裝廠房?jī)?nèi)，用于分別與不同類(lèi)型的灌裝材料儲(chǔ)存容器連通；每一個(gè)灌裝材料噴頭包括材料抽取泵、噴出端口和位置傳感器，位置傳感器與材料抽取泵連接；自動(dòng)推送機(jī)構(gòu)，用于基于接收到的灌裝袋體類(lèi)型將與灌裝袋體類(lèi)型對(duì)應(yīng)的灌裝材料噴頭推送到灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的正上方。本發(fā)明的基于袋體類(lèi)型識(shí)別的材料灌裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用廣泛。由于能夠在針對(duì)性顏色鑒別機(jī)制的基礎(chǔ)上，有效識(shí)別到灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的類(lèi)型，并基于識(shí)別到的袋體類(lèi)型選擇灌裝相應(yīng)類(lèi)型的工業(yè)材料，從而增強(qiáng)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于袋體類(lèi)型識(shí)別的材料灌裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

工業(yè)生產(chǎn)，指的是各種工業(yè)產(chǎn)品的制造和產(chǎn)出，區(qū)別于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和第三產(chǎn)業(yè)即服務(wù)業(yè)。工業(yè)生產(chǎn)指數(shù)就是用加權(quán)算術(shù)平均數(shù)編制的工業(yè)產(chǎn)品實(shí)物量指數(shù)，是西方國(guó)家普遍用來(lái)計(jì)算和反映工業(yè)發(fā)展速度的指標(biāo)，也是景氣分析的首選指標(biāo)。工業(yè)生產(chǎn)指數(shù)是相對(duì)指標(biāo)，衡量制造業(yè)、礦業(yè)與公共事業(yè)的實(shí)質(zhì)產(chǎn)出，衡量的基礎(chǔ)是數(shù)量，而非金額。該指數(shù)反映的是某一時(shí)期工業(yè)經(jīng)濟(jì)的景氣狀況和發(fā)展趨勢(shì)。如同其他相對(duì)指標(biāo)一樣，在使用工業(yè)生產(chǎn)指數(shù)時(shí)，必須注意資料的可比性，必須同絕對(duì)指標(biāo)結(jié)合起來(lái)使用，方能比較客觀、全面地說(shuō)明問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于需要復(fù)雜工藝調(diào)制工業(yè)成品或半成品或者需要復(fù)雜流程制造工業(yè)成品或半成品的工業(yè)生產(chǎn)廠房，由于使用的工業(yè)材料眾多，因此，需要對(duì)制造完畢的各種工業(yè)材料進(jìn)行灌裝儲(chǔ)存以方便后續(xù)的工業(yè)成品或半成品的制造，然而，一般灌裝流水線只有一套，而需要灌裝的工業(yè)材料有多種類(lèi)型，導(dǎo)致實(shí)際灌裝操作中需要增加人工操控環(huán)節(jié)以執(zhí)行灌裝類(lèi)型的選擇，既浪費(fèi)了灌裝時(shí)間又增加了人工成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于袋體類(lèi)型識(shí)別的材料灌裝系統(tǒng)，能夠在針對(duì)性顏色鑒別機(jī)制的基礎(chǔ)上，有效識(shí)別到灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的類(lèi)型，并基于識(shí)別到的袋體類(lèi)型選擇灌裝相應(yīng)類(lèi)型的工業(yè)材料，從而增強(qiáng)了工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

為此，本發(fā)明至少需要具備以下三處重要的發(fā)明點(diǎn)：

(1)對(duì)灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的類(lèi)型進(jìn)行基于顏色檢測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)鑒別處理，基于現(xiàn)場(chǎng)鑒別結(jié)果選擇對(duì)應(yīng)的灌裝材料噴頭并將所述對(duì)應(yīng)的灌裝材料噴頭推送到灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的正上方以執(zhí)行相應(yīng)材料的灌裝處理；

(2)每一個(gè)灌裝材料噴頭包括材料抽取泵、噴出端口和位置傳感器，所述位置傳感器與所述材料抽取泵連接，用于感應(yīng)到所述噴出端口位于灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的正上方時(shí)，啟動(dòng)所述材料抽取泵以執(zhí)行對(duì)對(duì)應(yīng)的灌裝材料儲(chǔ)存容器內(nèi)的灌裝材料的抽取動(dòng)作；

(3)每一個(gè)位置感應(yīng)器包括磁體和磁力感應(yīng)單元，灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的正上方處固定有與所述位置感應(yīng)器的磁體的磁極相反的磁體。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于袋體類(lèi)型識(shí)別的材料灌裝系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

多個(gè)灌裝材料噴頭，設(shè)置在工業(yè)材料灌裝廠房?jī)?nèi)，用于分別與不同類(lèi)型的灌裝材料儲(chǔ)存容器連通。

更具體地，在所述基于袋體類(lèi)型識(shí)別的材料灌裝系統(tǒng)中：

每一個(gè)灌裝材料噴頭包括材料抽取泵、噴出端口和位置傳感器，所述位置傳感器與所述材料抽取泵連接，用于感應(yīng)到所述噴出端口位于灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的正上方時(shí)，啟動(dòng)所述材料抽取泵以執(zhí)行對(duì)對(duì)應(yīng)的灌裝材料儲(chǔ)存容器內(nèi)的灌裝材料的抽取動(dòng)作。

更具體地，在所述基于袋體類(lèi)型識(shí)別的材料灌裝系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括：

自動(dòng)推送機(jī)構(gòu)，用于基于接收到的灌裝袋體類(lèi)型將與所述灌裝袋體類(lèi)型對(duì)應(yīng)的灌裝材料噴頭推送到灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的正上方；

側(cè)面成像機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述灌裝區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前灌裝袋體的側(cè)面，用于對(duì)灌裝區(qū)域執(zhí)行成像動(dòng)作以獲得對(duì)應(yīng)的側(cè)面場(chǎng)景圖像；