[發明專利]基于袋體類型識別的材料灌裝系統

有效

• 申請號: 202011265362.5
• 申請日: 2020-11-13
• 公開（公告）號: CN112810856B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張亮
• 申請（專利權）人: 江蘇優藍恒環保科技股份有限公司
• 主分類號: B65B3/26
• 分類號: B65B3/26;B65B57/02;B65B39/02;B65B65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于袋體類型識別的材料灌裝系統，其特征在于，包括：

多個灌裝材料噴頭，設置在工業材料灌裝廠房內，用于分別與不同類型的灌裝材料儲存容器連通；

每一個灌裝材料噴頭包括材料抽取泵、噴出端口和位置傳感器，所述位置傳感器與所述材料抽取泵連接，用于感應到所述噴出端口位于灌裝區域內的當前灌裝袋體的正上方時，啟動所述材料抽取泵以執行對對應的灌裝材料儲存容器內的灌裝材料的抽取動作；

自動推送機構，用于基于接收到的灌裝袋體類型將與所述灌裝袋體類型對應的灌裝材料噴頭推送到灌裝區域內的當前灌裝袋體的正上方；

側面成像機構，設置在所述灌裝區域內的當前灌裝袋體的側面，用于對灌裝區域執行成像動作以獲得對應的側面場景圖像；

即時校正設備，設置在灌裝區域內的儀表盒內，與所述側面成像機構連接，用于對接收到的側面場景圖像執行伽馬校正處理，以獲得并輸出相應的伽馬校正圖像；

數據濾波設備，與所述即時校正設備連接，用于對接收到的伽馬校正圖像執行邊緣保持平滑濾波處理，以獲得并輸出相應的平滑濾波圖像；

袋體鑒別機構，與所述數據濾波設備連接，用于基于標準袋體輪廓鑒別出所述平滑濾波圖像中每一個袋體對象，并將景深最淺的袋體對象占據的圖像區域作為實時鑒別區域輸出；

顏色解析設備，與所述袋體鑒別機構連接，用于獲取所述實時鑒別區域中每一個像素的顏色數據，并基于所述實時鑒別區域中各個像素的各個顏色數據確定所述實時鑒別區域的主體顏色以作為當前袋體顏色；

其中，所述顏色解析設備還與所述自動推送機構連接，用于基于當前袋體顏色映射出對應的灌裝袋體類型并將映射出的灌裝袋體類型發送給所述自動推送機構；

其中，基于所述實時鑒別區域中各個像素的各個顏色數據確定所述實時鑒別區域的主體顏色以作為當前袋體顏色包括：將所述實時鑒別區域中各個像素的各個顏色數據中出現次數最多的顏色數據作為當前袋體顏色；

其中，基于當前袋體顏色映射出對應的灌裝袋體類型并將映射出的灌裝袋體類型發送給所述自動推送機構包括：每一種灌裝袋體類型映射顏色數據分布范圍，基于當前袋體顏色落在的某一個顏色數據分布范圍確定與所述某一個顏色數據分布范圍對應的灌裝袋體類型以發送給所述自動推送機構。

2.如權利要求1所述的基于袋體類型識別的材料灌裝系統，其特征在于：

所述位置傳感 器還用于在感應到所述噴出端口偏離灌裝區域內的當前灌裝袋體的正上方時，中斷所述材料抽取泵執行的對對應的灌裝材料儲存容器內的灌裝材料的抽取動作。

3.如權利要求2所述的基于袋體類型識別的材料灌裝系統，其特征在于：

所述位置傳感 器包括磁體和磁力感應單元，所述灌裝區域內的當前灌裝袋體的正上方處固定有與所述位置傳感 器的磁體的磁極相反的磁體。

4.如權利要求3所述的基于袋體類型識別的材料灌裝系統，其特征在于，所述系統還包括：

LED顯示設備，與所述顏色解析設備連接，用于接收并顯示所述當前袋體顏色以及所述當前袋體顏色映射出的對應的灌裝袋體類型。

5.如權利要求4所述的基于袋體類型識別的材料灌裝系統，其特征在于，所述系統還包括：

IIC通信接口，分別與所述袋體鑒別機構和所述數據濾波設備連接；

其中，所述IIC通信接口用于分別為所述袋體鑒別機構和所述數據濾波設備提供各自需要的工作參數。

6.如權利要求5所述的基于袋體類型識別的材料灌裝系統，其特征在于：

所述袋體鑒別機構和所述數據濾波設備分別采用不同型號的CPLD芯片來實現且位于同一塊柔性電路板上。