[發明專利]一種電力線路巡檢用多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 202011265184.6
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112357073B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 鹿彬;蔡健;周鋼;盧欣超;鹿楠;白亞為;孫喆;牛婷;侯亦存;梅崇瑞;陶正鑫
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;西安電力高等專科學校
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B64D27/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

本發明公開了一種電力線路巡檢用多旋翼飛行器，包括二十四孔位機架，二十四孔位機架的周向上均勻分布有懸臂或多功能避障塊，懸臂的自由端通過橫臂連接至可轉動式電機支架，可轉動式電機支架的上端通過飛行電機連接至飛行槳葉，下端通過風力發電機連接至風力發電機槳葉，橫臂及可轉動式電機支架中設置有驅動機構；所述懸臂或多功能避障塊通過固定螺釘與莫氏錐度孔連接，所述二十四孔位機架的下部設置有與莫氏錐度孔尾部連通的退出控制孔，所述退出控制孔與退出鑰匙配合用于推出懸臂或多功能避障塊。本發明在具有可靠性、可操作性、穩定性的同時，又保證該飛行器可適用于不同場地環境，可發現不同位置的缺陷；攜帶簡單裝置可進行線路消缺工作。

技術領域

本發明涉及電力線路巡檢、現場安全監控等領域，具體涉及一種電力線路巡檢用四、六、八、十二軸多旋翼飛行器。

背景技術

當前，電力線路巡檢大都還是以人工為主導，機器為輔助工具，傳統的人工巡線方法也普遍存在數據不直觀、精度低、再利用程度不高、作業強度大、作業周期長以及地形復雜地區難以工作等缺點。近年來，飛行器逐步成為輸電線路的重要巡檢手段，它可以在發現隱蔽性缺陷、人工巡檢難度大、安全風險高等問題上，提供規模化、智能化作業的解決方案，提高巡檢效率和電網運行的可靠性。使得電網運檢信息化、可視化、立體化、智能化，電力巡檢也更高效、安全。采用飛行器系統獲得的收益不僅僅在實際層面上得到體現，也極大地提升國網自動化電力系統的集成度，能有效促進相關項目的建設進度。

但是由于飛行器自身問題，在戶外使用過程中要解決其電池工作時間短的問題；特殊環境下無法調整飛行姿態的問題；受飛行器攝像頭位置設置的影響，在巡線過程中還是存在著有些缺陷缺難以發現；可利用飛行器進行線路消缺工作的機型不足；再加之大容量蓄電，充電時間長。造成戶外工作時間較長，影響工作效率。因此，研究開發針對現有飛行器存在的不足之處，為確保了重要輸電線路安全可靠運行提供可用機型己迫在眉捷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電力線路巡檢用多旋翼飛行器，以克服現有技術的缺陷，本發明在具有可靠性、可操作性、穩定性的同時，又保證該飛行器可適用于不同場地環境，可發現不同位置的缺陷；攜帶簡單裝置可進行線路消缺工作。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種電力線路巡檢用多旋翼飛行器，包括二十四孔位機架，二十四孔位機架的周向上均勻分布有二十四個莫氏錐度孔，莫氏錐度孔中配合設置有懸臂或多功能避障塊，且懸臂和多功能避障塊均對稱設置，懸臂的自由端通過能夠與懸臂呈所需角度的橫臂連接至可轉動式電機支架，可轉動式電機支架的上端通過飛行電機連接至飛行槳葉，下端通過風力發電機連接至風力發電機槳葉，橫臂及可轉動式電機支架中設置有用于驅動可轉動式電機支架在橫臂端部旋轉的驅動機構；

所述二十四孔位機架的上部對稱設置有5G網絡天線和北斗天線，所述二十四孔位機架的上部中心位置設置有用于安裝上高清攝像頭的上監控攝像云臺，上監控攝像云臺的外側設置有可拆卸的上監控攝像云臺罩，所述二十四孔位機架的下部中心位置設置有下監控攝像云臺，下監控攝像云臺上連接有下高清攝像頭，所述二十四孔位機架的下部還連接有支架，二十四孔位機架的內部設置有用于控制多旋翼飛行器的多功能全方位組合模塊；

所述懸臂或多功能避障塊通過固定螺釘與莫氏錐度孔連接，所述二十四孔位機架的下部設置有與莫氏錐度孔尾部連通的退出控制孔，所述退出控制孔與退出鑰匙配合用于推出懸臂或多功能避障塊。

進一步地，所述懸臂包括與莫氏錐度孔配合的第一莫氏錐度，第一莫氏錐度的一端設置有第一扁尾，第一扁尾上設置有銀鎳合金彈簧片觸點組Ⅰ，第一莫氏錐度的另一端連接懸臂主體，第一莫氏錐度與懸臂主體之間設置有與固定螺釘配合的第一固定槽，懸臂主體中設置有第一鋰聚合物電池組。