[發(fā)明專(zhuān)利]一種電力線(xiàn)路巡檢用多旋翼飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011265184.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112357073B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鹿彬;蔡健;周鋼;盧欣超;鹿楠;白亞為;孫喆;牛婷;侯亦存;梅崇瑞;陶正鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)有限公司;西安電力高等專(zhuān)科學(xué)校
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/08
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B64D27/24
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種電力線(xiàn)路巡檢用多旋翼飛行器，其特征在于，包括二十四孔位機(jī)架(1)，二十四孔位機(jī)架(1)的周向上均勻分布有二十四個(gè)莫氏錐度孔(17)，莫氏錐度孔(17)中配合設(shè)置有懸臂(2)或多功能避障塊(4)，且懸臂(2)和多功能避障塊(4)均對(duì)稱(chēng)設(shè)置，懸臂(2)的自由端通過(guò)能夠與懸臂(2)呈所需角度的橫臂連接至可轉(zhuǎn)動(dòng)式電機(jī)支架(13)，可轉(zhuǎn)動(dòng)式電機(jī)支架(13)的上端通過(guò)飛行電機(jī)(12)連接至飛行槳葉(3)，下端通過(guò)風(fēng)力發(fā)電機(jī)(15)連接至風(fēng)力發(fā)電機(jī)槳葉(16)，橫臂及可轉(zhuǎn)動(dòng)式電機(jī)支架(13)中設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)式電機(jī)支架(13)在橫臂端部旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)；

所述二十四孔位機(jī)架(1)的上部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有5G網(wǎng)絡(luò)天線(xiàn)(7)和北斗天線(xiàn)(8)，所述二十四孔位機(jī)架(1)的上部中心位置設(shè)置有用于安裝上高清攝像頭的上監(jiān)控?cái)z像云臺(tái)(9)，上監(jiān)控?cái)z像云臺(tái)(9)的外側(cè)設(shè)置有可拆卸的上監(jiān)控?cái)z像云臺(tái)罩(10)，所述二十四孔位機(jī)架(1)的下部中心位置設(shè)置有下監(jiān)控?cái)z像云臺(tái)(19)，下監(jiān)控?cái)z像云臺(tái)(19)上連接有下高清攝像頭(20)，所述二十四孔位機(jī)架(1)的下部還連接有支架(21)，二十四孔位機(jī)架(1)的內(nèi)部設(shè)置有用于控制多旋翼飛行器的多功能全方位組合模塊(11)；

所述懸臂(2)或多功能避障塊(4)通過(guò)固定螺釘(18)與莫氏錐度孔(17)連接，所述二十四孔位機(jī)架(1)的下部設(shè)置有與莫氏錐度孔(17)尾部連通的退出控制孔(22)，所述退出控制孔(22)與退出鑰匙(7-1)配合用于推出懸臂(2)或多功能避障塊(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力線(xiàn)路巡檢用多旋翼飛行器，其特征在于，所述懸臂(2)包括與莫氏錐度孔(17)配合的第一莫氏錐度(2-5)，第一莫氏錐度(2-5)的一端設(shè)置有第一扁尾(2-4)，第一扁尾(2-4)上設(shè)置有銀鎳合金彈簧片觸點(diǎn)組Ⅰ(2-3)，第一莫氏錐度(2-5)的另一端連接懸臂主體，第一莫氏錐度(2-5)與懸臂主體之間設(shè)置有與固定螺釘(18)配合的第一固定槽(2-1)，懸臂主體中設(shè)置有第一鋰聚合物電池組(2-2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力線(xiàn)路巡檢用多旋翼飛行器，其特征在于，所述多功能避障塊(4)包括與莫氏錐度孔(17)配合的第二莫氏錐度(5-9)，第二莫氏錐度(5-9)的一端設(shè)置有第二扁尾(5-8)，第二扁尾(5-8)上設(shè)置有銀鎳合金彈簧片觸點(diǎn)組Ⅲ(5-7)，第二莫氏錐度(5-9)的另一端連接多功能避障塊主體，第二莫氏錐度(5-9)與多功能避障塊主體之間設(shè)置有與固定螺釘(18)配合的第二固定槽(5-6)，多功能避障塊主體中設(shè)置有第二鋰聚合物電池組(5-10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力線(xiàn)路巡檢用多旋翼飛行器，其特征在于，所述多功能避障塊主體的自由端設(shè)置有超聲波和紅外避障系統(tǒng)Ⅰ(5-1)、超聲波和紅外避障系統(tǒng)Ⅱ(5-2)、航行燈(5-3)、超聲波和紅外組合避障系統(tǒng)Ⅲ(5-4)以及用于控制超聲波和紅外避障系統(tǒng)Ⅰ(5-1)、超聲波和紅外避障系統(tǒng)Ⅱ(5-2)、航行燈(5-3)、超聲波和紅外組合避障系統(tǒng)Ⅲ(5-4)開(kāi)啟和關(guān)閉的組合開(kāi)關(guān)(5-5)，所述航行燈(5-3)采用紅綠燈組合設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力線(xiàn)路巡檢用多旋翼飛行器，其特征在于，所述莫氏錐度孔(17)的尾部設(shè)置有與第一扁尾(2-4)或第二扁尾(5-8)配合的扁尾孔(4-2)，扁尾孔(4-2)中設(shè)置有能夠與銀鎳合金彈簧片觸點(diǎn)組Ⅰ(2-3)或銀鎳合金彈簧片觸點(diǎn)組Ⅲ(5-7)接觸的銀鎳合金彈簧片觸點(diǎn)組Ⅱ(4-3)，所述莫氏錐度孔(17)的側(cè)壁上還設(shè)置有用于安裝固定螺釘(18)的固定螺釘孔(4-1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力線(xiàn)路巡檢用多旋翼飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)包括鑲嵌在可轉(zhuǎn)動(dòng)式電機(jī)支架(13)內(nèi)部的內(nèi)齒輪(3-1)，內(nèi)齒輪(3-1)上嚙合有外齒輪(3-2)，所述外齒輪(3-2)與安裝在橫臂中的正反驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-3)連接。