[發明專利]黑體位置檢測方法、電子裝置以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011264878.8
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112435295A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 莊明磊;王廷鳥;劉曉沐
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/77;G06T7/38;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/90;G06T3/40;G06N3/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本發明公開了一種黑體位置檢測方法、電子裝置以及計算機可讀存儲介質，方法包括：從熱成像圖像獲取裝置中獲取圖像幀序列，圖像幀序列由包括黑體影像的若干圖像幀組成；采用時域統計方法統計圖像幀序列中的前面部分圖像幀，以得到黑體在圖像幀中的時域位置信息；將圖像幀序列中剩余至少一張圖像幀的黑體在圖像幀中的第一檢測位置信息和時域位置信息進行比較，若比較結果處于預設范圍內，則第一檢測位置信息為黑體的實際位置信息。以此解決圖像幀序列中黑體漏檢、誤檢問題，進而提高黑體位置檢測精度。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種黑體位置檢測方法、電子裝置以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

熱成像產品智能測溫攝像機為了準確測出人體溫度，需要在相機視場內放置一臺黑體，用于標定場景中溫度，黑體是一個恒溫的物體。為了得到場景中準確的溫度，需要實時獲取黑體目標位置，現有方案是相機配置界面上手繪一個目標框，為了準確獲取場景中溫度信息，該目標框需要與黑體邊界重合，減少外部區域干擾，該框極易受外界條件影響，導致黑體框偏離黑體位置，影響測溫精度。因此黑體位置的檢測準確性尤為重要。

發明內容

本發明提供一種黑體位置檢測方法、電子裝置以及計算機可讀存儲介質，用以解決圖像幀序列中黑體漏檢、誤檢問題，進而提高黑體位置檢測精度。

為解決上述技術問題，本發明提供的第一個技術方案為：提供一種黑體位置檢測方法，包括：從熱成像圖像獲取裝置中獲取圖像幀序列，圖像幀序列由包括黑體影像的若干圖像幀組成；采用時域統計方法統計圖像幀序列中的前面部分圖像幀，以得到黑體在圖像幀中的時域位置信息；將圖像幀序列中剩余至少一張圖像幀的黑體在圖像幀中的第一檢測位置信息和時域位置信息進行比較，若比較結果處于預設范圍內，則第一檢測位置信息為黑體的實際位置信息。

其中，采用時域統計方法統計圖像幀序列中的前面部分圖像幀，以得到黑體在圖像幀中的時域位置信息包括：依序獲得圖像幀序列中前面部分圖像幀每幀的第二檢測位置信息；將當前幀第二檢測位置信息結合前一幀的時域位置信息計算得到黑體在當前幀的時域位置信息，其中，圖像幀序列的第一幀的時域位置信息為第一幀對應的第二檢測位置。

其中，將當前幀第二檢測位置信息結合前一幀的時域位置信息計算得到黑體在當前幀的時域位置信息包括：利用加權平均法通過當前幀的第二檢測位置信息與前一幀的時域位置信息計算得到黑體在當前幀的時域位置信息。

其中，第一檢測位置信息及第二檢測位置信息的獲取方法包括：從每一圖像幀序列中獲取預定尺寸的輸入圖像，輸入圖像包括黑體影像；利用卷積神經網絡對輸入圖像進行處理，以得到圖像幀序列中前面部分圖像幀的黑體在圖像幀中的第一中心點的坐標、圖像幀序列中剩余至少一張圖像幀的黑體在圖像幀中的第二中心點的坐標以及黑體的尺寸；根據第一中心點的坐標以及黑體的尺寸計算得到第二檢測位置信息；以及根據第二中心點的坐標以及黑體的尺寸計算得到第一檢測位置信息；其中，第一檢測位置信息以及第二檢測位置信息為黑體的至少一條對角線的端點坐標。

其中，利用卷積神經網絡對輸入圖像進行處理包括：利用卷積神經網絡的卷積層、池化層對輸入圖像進行處理，以得到第一處理結果；利用雙線性插值的方法對第一處理結果進行上采樣處理，以得到第二處理結果；將第二處理結果與卷積層中的處理結果進行通道拼接，得到第三處理結果；利用卷積層對第三處理結果進行卷積處理，進而輸出第四處理結果；利用非極大值抑制算法根據第四處理結果計算得到第一中心點的坐標、第二中心點的坐標以及黑體的尺寸。

其中，將圖像幀序列中剩余至少一張圖像幀的黑體在圖像幀中的第一檢測位置信息和時域位置信息進行比較，若比較結果處于預設范圍內，則第一檢測位置信息為黑體的實際位置信息還包括：若比較結果處于預設范圍外，則時域位置信息為黑體的實際位置信息。