[發明專利]黑體位置檢測方法、電子裝置以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011264878.8
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112435295A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 莊明磊;王廷鳥;劉曉沐
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/77;G06T7/38;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/90;G06T3/40;G06N3/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種黑體位置檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

從熱成像圖像獲取裝置中獲取圖像幀序列，所述圖像幀序列由包括黑體影像的若干圖像幀組成；

采用時域統計方法統計所述圖像幀序列中的前面部分圖像幀，以得到所述黑體在所述圖像幀中的時域位置信息；

將所述圖像幀序列中剩余至少一張所述圖像幀的所述黑體在所述圖像幀中的第一檢測位置信息和所述時域位置信息進行比較，若比較結果處于預設范圍內，則所述第一檢測位置信息為所述黑體的實際位置信息。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述采用時域統計方法統計所述圖像幀序列中的前面部分圖像幀，以得到所述黑體在所述圖像幀中的時域位置信息包括：

依序獲得所述圖像幀序列中前面部分所述圖像幀每幀的第二檢測位置信息；

將當前幀所述第二檢測位置信息結合前一幀的所述時域位置信息計算得到所述黑體在當前幀的所述時域位置信息，其中，所述圖像幀序列的第一幀的時域位置信息為所述第一幀對應的所述第二檢測位置。

3.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，所述將當前幀所述第二檢測位置信息結合前一幀的所述時域位置信息計算得到所述黑體在當前幀的所述時域位置信息包括：

利用加權平均法通過所述當前幀的所述第二檢測位置信息與前一幀的所述時域位置信息計算得到所述黑體在當前幀的所述時域位置信息。

4.根據權利要求2所述的檢測方法，其特征在于，所述第一檢測位置信息及所述第二檢測位置信息的獲取方法包括：

從每一所述圖像幀序列中獲取預定尺寸的輸入圖像，所述輸入圖像包括所述黑體影像；

利用卷積神經網絡對所述輸入圖像進行處理，以得到所述圖像幀序列中前面部分所述圖像幀的所述黑體在所述圖像幀中的第一中心點的坐標、所述圖像幀序列中剩余至少一張所述圖像幀的所述黑體在所述圖像幀中的第二中心點的坐標以及所述黑體的尺寸；

根據所述第一中心點的坐標以及所述黑體的尺寸計算得到所述第二檢測位置信息；以及根據所述第二中心點的坐標以及所述黑體的尺寸計算得到所述第一檢測位置信息；

其中，所述第一檢測位置信息以及所述第二檢測位置信息為所述黑體的至少一條對角線的端點坐標。

5.根據權利要求4所述的檢測方法，其特征在于，所述利用卷積神經網絡對所述輸入圖像進行處理包括：

利用所述卷積神經網絡的卷積層、池化層對所述輸入圖像進行處理，以得到第一處理結果；

利用雙線性插值的方法對所述第一處理結果進行上采樣處理，以得到第二處理結果；

將所述第二處理結果與所述卷積層中的處理結果進行通道拼接，得到第三處理結果；

利用卷積層對所述第三處理結果進行卷積處理，進而輸出第四處理結果；

利用非極大值抑制算法根據所述第四處理結果計算得到所述第一中心點的坐標、所述第二中心點的坐標以及所述黑體的尺寸。

6.根據權利要求4所述的檢測方法，其特征在于，所述將所述圖像幀序列中剩余至少一張所述圖像幀的所述黑體在所述圖像幀中的第一檢測位置信息和所述時域位置信息進行比較，若比較結果處于預設范圍內，則所述第一檢測位置信息為所述黑體的實際位置信息還包括：

若比較結果處于預設范圍外，則所述時域位置信息為所述黑體的實際位置信息。

7.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述第一檢測位置信息還包括所述黑體的實際偏移角度；

所述方法還包括：

利用所述黑體的至少一條對角線的端點坐標計算所述黑體的實際中心點坐標；

利用所述實際中心點坐標、所述黑體的至少一條對角線的端點坐標以及所述實際偏移角度計算得到所述黑體的四個角點的預測角點坐標；

根據所述四個角點的預測角點坐標計算所述黑體在水平方向及垂直方向的梯度值；

計算所述黑體在水平方向的梯度值以及垂直方向的梯度值的乘積，根據計算結果得到所述黑體的實際輪廓，所述實際輪廓的四個角點的坐標作為所述黑體的實際位置信息。