[發明專利]基于移動機器人的溫度監控方法、系統、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011264619.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112512267B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 侯杰;田蓓;范鵬;王揚;劉懿
• 申請（專利權）人: 中國建設銀行股份有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;F24F11/32;F24F11/64;F24F11/74;F24F11/80;F24F11/88;F24F110/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本公開提供了一種基于移動機器人的溫度監控方法、系統、設備和存儲介質。所述溫度監控方法包括：根據采集空間的大小比例構建采集空間的三維圖；使移動機器人在采集空間行進并通過多個溫度傳感器按照預設的采樣間隔對采集空間內的采集目標進行溫度采集，得到多個溫度數值及測得所述溫度數值的位置信息；將所述溫度數值及其對應的位置信息填入所述三維圖中，生成具有溫度數值的單點三維圖。本公開提供的溫度監控方法通過移動機器人上設置的溫度傳感器按照設定采樣間隔在采集空間內進行溫度采集，并基于溫度數值及其對應的位置信息生成具有溫度數值的單點三維圖，能夠按需獲取采集空間內的溫度，為得到更加準確有效的溫度可視化信息提供基礎。

技術領域

本發明涉及計算機應用技術領域，更為具體而言，涉及一種基于移動機器人的溫度監控方法、系統、設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，越來越多的計算機進入人們的生活，在大大加強社會生產力的同時，其對能源的需求也大幅提高。在數據中心機房中，隨著業務需求不斷擴充，其計算規模和應用也日益增加，其對應消耗的能源以及產生的熱量也在增加。溫度作為反映數據中心機房情況的最直接要素，使得獲取數據中心機房內部的溫度信息變得十分重要。

然而，當前基于機房內部固定位置處的溫度傳感器獲取定點溫度數值的方法只能提供有限的離散單點溫度數據，而無法滿足可視化的需求。為了實現數據中心機房內的溫度信息可視化，需要對離散的數據進行插值。目前針對數據中心機房內部的溫度情況的獲取方法，一種是通過簡單計算數個相鄰溫度的平均值作為插值溫度，另一種是通過復雜算法計算插值，前者方法簡單，也無法真實描述數據中心機房的情況，后者對數據中心機房內部的傳感器等硬件要求高，且溫度數據獲取和計算的耗時久，均無法實現及時而有效的溫度信息可視化，進而無法保障機房設備的運行環境。

發明內容

為解決上述現有技術存在的問題或部分問題，本發明實施方式提供了一種基于移動機器人的溫度監控方法、系統、設備和存儲介質，通過移動機器人上設置的溫度傳感器按照設定采樣間隔在采集空間內進行溫度采集，并基于溫度數值及其對應的位置信息生成具有溫度數值的單點三維圖，能夠按需獲取采集空間內的溫度，為得到更加準確有效的溫度可視化信息提供基礎。

根據本發明的第一方面，本發明實施方式提供了一種基于移動機器人的溫度監控方法，在所述移動機器人上沿其高度方向設置有多個溫度傳感器，該方法包括：根據采集空間的大小比例構建所述采集空間的三維圖；使所述移動機器人在所述采集空間行進并通過多個溫度傳感器按照預設的采樣間隔對所述采集空間內的采集目標進行溫度采集，得到多個溫度數值及測得所述溫度數值的位置信息；將所述溫度數值及其對應的位置信息填入所述三維圖中，生成具有溫度數值的單點三維圖。

本發明上述實施方式通過移動機器人上設置的溫度傳感器，按照設定采樣間隔進行溫度采集，并將采集的溫度數值及其對應的位置信息填入采集空間的三維圖中，以生成具有溫度數值的單點三維圖，能夠根據溫度采集需求獲取采集空間內的溫度，為得到更加準確有效的溫度可視化信息提供基礎。

在本發明的一些實施方式中，所述溫度監控方法還包括：基于所述溫度數值及其對應的位置信息獲取插值模型；將所述采集空間內的插值點的位置信息輸入至所述插值模型得到所述插值點的溫度數值，形成連續的可視化溫度數據。

本發明上述實施方式基于采集到的溫度數值及其對應的位置信息計算插值模型，進而根據該插值模型獲取插值點處的溫度數值，可以獲取所需位置處的溫度數值，及時形成連續的可視化溫度數據。

在本發明的一些實施方式中，所述溫度監控方法還包括：根據所述連續的可視化溫度數據調節精密空調的溫度和送風量。

本發明上述實施方式根據連續的可視化溫度數據調節精密空調的溫度和送風量，從而為采集空間的節能提供依據，并保障采集空間內設備的運行環境。