[發(fā)明專利]基于移動機器人的溫度監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011264619.5
• 申請日: 2020-11-11
• 公開（公告）號: CN112512267B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯杰;田蓓;范鵬;王揚;劉懿
• 申請（專利權(quán)）人: 中國建設(shè)銀行股份有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;F24F11/32;F24F11/64;F24F11/74;F24F11/80;F24F11/88;F24F110/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種基于移動機器人的溫度監(jiān)控方法，其特征在于，在所述移動機器人上沿其高度方向設(shè)置有多個溫度傳感器；

其中，所述溫度監(jiān)控方法包括：

根據(jù)采集空間的大小比例構(gòu)建所述采集空間的三維圖；

使所述移動機器人在所述采集空間行進并通過多個溫度傳感器按照預設(shè)的采樣間隔對所述采集空間內(nèi)的采集目標進行溫度采集，得到多個溫度數(shù)值及測得所述溫度數(shù)值的位置信息；

將所述溫度數(shù)值及其對應(yīng)的位置信息填入所述三維圖中，生成具有溫度數(shù)值的單點三維圖；

基于所述溫度數(shù)值及其對應(yīng)的位置信息獲取插值模型；

將所述采集空間內(nèi)的插值點的位置信息輸入至所述插值模型得到所述插值點的溫度數(shù)值，形成連續(xù)的可視化溫度數(shù)據(jù)；

其中，根據(jù)以下方法獲取所述連續(xù)的可視化溫度數(shù)據(jù)：

首先，計算所述插值點p(x,y,z)和所述溫度數(shù)值的采集點pi(xi,yi,zi)兩個點之間的距離：

其次，使用高斯模型將距離r轉(zhuǎn)換成高維空間非線性函數(shù)φ：

然后，得到插值點p(x,y,z)處插值模型f(x,y,z)的表達式：

其中，λ_i是輸入數(shù)據(jù)集中與中心點距離近的點對映射函數(shù)的貢獻的權(quán)重；c₁,c₂,c₃,c₄是位置系數(shù)；

插值點p(x,y,z)處插值模型f(x,y,z)的表達式的向量形式為：

再次，根據(jù)最小二乘法計算損失函數(shù)：

其中，d_i是實際的真實值，f_i是預測值，θ為損失函數(shù)；

最后，根據(jù)上述計算步驟獲取λ_i，c₁，c₂，c₃，c₄的值，并將移動機器人采集到的溫度數(shù)值及其對應(yīng)的位置信息帶入插值模型f的表達式，得到插值模型f；將插值點的位置信息輸入至所述插值模型f，得到所述插值點的溫度數(shù)值，從而將離散的溫度信息轉(zhuǎn)化成為連續(xù)的可視化溫度信息。

2.如權(quán)利要求1所述的溫度監(jiān)控方法，其特征在于，所述溫度監(jiān)控方法還包括：根據(jù)所述連續(xù)的可視化溫度數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)精密空調(diào)的溫度和送風量。