[發明專利]一種激光清洗機自動對焦的方法

有效

• 申請號: 202011264522.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112495943B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 沈亞鋒;姚飛閃;鄭智斌;陳水宣;洪昭斌
• 申請（專利權）人: 廈門華聯電子股份有限公司;廈門理工學院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;G02B7/28
• 代理公司: 廈門荔信律和知識產權代理有限公司 35282
• 代理人: 楊光

本發明公開了一種激光清洗機自動對焦方法，涉及激光清洗技術領域，其技術方案要點是：包括以下步驟：S1、將測焦座對位于激光清洗頭；S2、通過控制器控制豎直位移機構，使豎直位移機構帶動激光清洗頭運動；S3、由控制器分析接收的信號強弱，選定信號最強值并確定其對應的位置，確定激光清洗頭在測焦座上的對焦點；S4、將待清洗工件的待清洗表面與測焦座對齊于同一水平面上；S5、將測焦座水平移出，驅動待清洗工件移動至測焦座位置，即可完成待清洗工件與激光清洗頭之間的自動對焦作業。本發明能夠在不損害待清洗工件的情況下進行調焦對焦，并且對焦自動化進行，調焦對焦更為精確，具有提高其對焦便捷性與對焦精度的效果。

技術領域

本發明涉及激光清洗技術領域，更具體地說，它涉及一種激光清洗機自動對焦的方法。

背景技術

激光清洗是一種非接觸性、安全環保的清洗方法，具有無研磨、非接觸、無熱效應和適用于各種材質等清洗特點。待清洗的工件有時不平整、存在高低不平的問題，因此需要對激光清洗頭進行調焦使用。

如授權公告號為CN207126928U，公告日為2018.03.23的中國專利公開了一種自動對焦式激光清洗機，包括工作臺、橫梁、激光清洗機構、測距機構和定位機構，所述橫梁沿Y軸活動設于工作臺上，所述激光清洗機機構通過安裝座沿X軸滑動連接在橫梁上，所述激光清洗機構包括激光清洗頭和固定座，所述激光清洗頭固定設在固定座內，所述固定座通過升降機構連接在安裝座上、且沿Z向動作；所述測距機構設在固定座上、且用于測量到工件的距離，所述測距機構用于控制升降機構動作；所述定位機構包括定位銷軸一和定位銷軸二，所述定位銷軸一和定位銷軸二可拆卸設在工作臺上、且用于接觸工件的兩邊；所述工作臺上設有至少兩個氣道，所述氣道連接負壓風機。

通過測距機構測量工件與激光清洗頭之間的距離，并將其傳輸至控制器中，通過控制器進行控制升降機構的升降，使得激光清洗頭與工件之間對焦，實現自動調焦。但是對焦過程激光清洗頭直接作用在工件上，調焦過程中激光不斷作用于工件上，可能會對工件造成損傷，并且采用測距確定焦點容易受介質干擾導致其具有一定誤差，影響距離數據測量的準確性，進而影響調焦對焦的準確度。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種激光清洗機自動對焦的方法，能夠在不損害待清洗工件的情況下進行調焦對焦，并且對焦自動化進行，對焦無需依靠間距數據，調焦對焦更為精確，具有提高其對焦便捷性與對焦精度的效果。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種激光清洗機自動對焦的方法，包括以下步驟：

S1、將帶有激光接收器的測焦座對位于激光清洗頭的發射端，并使激光清洗頭的光軸對位于激光接收器的接收端上；

S2、通過控制器發送指令控制豎直位移機構，使豎直位移機構帶動激光清洗頭與測焦座之間做靠近或遠離的相對運動，并在移動過程中，激光接收器實時將激光強弱信號反饋至控制器上；

S3、由控制器分析接收的信號強弱，選定信號最強值并確定其對應的位置，即可由控制器發送指令控制豎直位移機構在對應位置停止激光清洗頭與測焦座之間的相對運動，確定激光清洗頭在測焦座上的對焦點；

S4、將待清洗工件的待清洗表面與測焦座上激光接收器的接收端對齊于同一水平面上；

S5、將測焦座水平移出，并利用水平位移機構驅動待清洗工件移動至測焦座位置，即可完成待清洗工件與激光清洗頭之間的自動對焦作業。

進一步設置：所述步驟S1中，測焦座對位于激光清洗頭的表面為水平面，激光接收器的接受端與該水平面處于同一水平面設置。

進一步設置：所述步驟S4中利用調平機構來自動對齊待清洗工件的待清洗表面與測焦座的靠近激光清洗頭的表面，且調平機構上設有用于感應二者對齊的傳感器，在二者對齊后，傳感器反饋信號至控制器上，控制器控制調平機構停止，并控制水平位移機構啟動。