[發(fā)明專利]一種激光清洗機自動對焦的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011264522.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112495943B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 沈亞鋒;姚飛閃;鄭智斌;陳水宣;洪昭斌
• 申請（專利權）人: 廈門華聯(lián)電子股份有限公司;廈門理工學院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;G02B7/28
• 代理公司: 廈門荔信律和知識產權代理有限公司 35282
• 代理人: 楊光

1.一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將帶有激光接收器(4)的測焦座(2)對位于激光清洗頭(3)的發(fā)射端，并使激光清洗頭(3)的光軸對位于激光接收器(4)的接收端上；

S2、通過控制器(5)發(fā)送指令控制豎直位移機構(31)，使豎直位移機構(31)帶動激光清洗頭(3)與測焦座(2)之間做靠近或遠離的相對運動，并在移動過程中，激光接收器(4)實時將激光強弱信號反饋至控制器(5)上；

S3、由控制器(5)分析接收的信號強弱，選定信號最強值并確定其對應的位置，即可由控制器(5)發(fā)送指令控制豎直位移機構(31)在對應位置停止激光清洗頭(3)與測焦座(2)之間的相對運動，確定激光清洗頭(3)在測焦座(2)上的對焦點；

S4、將待清洗工件(6)的待清洗表面與測焦座(2)上激光接收器(4)的接收端對齊于同一水平面上；

S5、將測焦座(2)水平移出，并利用水平位移機構(8)驅動待清洗工件(6)移動至測焦座(2)位置，即可完成待清洗工件(6)與激光清洗頭(3)之間的自動對焦作業(yè)。

2.根據權利要求1所述的一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，所述步驟S1中，測焦座(2)對位于激光清洗頭(3)的表面為水平面，激光接收器(4)的接受端與該水平面處于同一水平面設置。

3.根據權利要求2所述的一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，所述步驟S4中利用調平機構(7)來自動對齊待清洗工件(6)的待清洗表面與測焦座(2)的靠近激光清洗頭(3)的表面，且調平機構(7)上設有用于感應二者對齊的傳感器，在二者對齊后，傳感器反饋信號至控制器(5)上，控制器(5)控制調平機構(7)停止，并控制水平位移機構(8)啟動。

4.根據權利要求3所述的一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，所述步驟S4中調平機構(7)在調平對齊作業(yè)完成后保持待清洗工件(6)與測焦座(2)在豎直方向上處于靜止，且調平機構(7)隨待清洗工件(6)的移動而一同水平移動。

5.根據權利要求3所述的一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，所述步驟S4中調平機構(7)進行調平的過程包括先利用平齊桿(73)水平面的一端壓在待清洗工件(6)表面，另一端對位于測焦座(2)上方，再通過升降臺(83)推動待清洗工件(6)下降，直至測焦座(2)的表面抵觸于平齊桿(73)的水平面上，即可完成調平操作。

6.根據權利要求1所述的一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，所述步驟S2中，測焦座(2)的位置不變，由豎直位移機構(31)帶動激光清洗頭(3)相對于測焦座(2)進行移動，且激光清洗頭(3)沿其光軸延伸方向進行移動。

7.根據權利要求1所述的一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，所述步驟S3中控制器(5)內預先設定有信號最強值，在選定信號時選定最接近于信號最強值的位置進行定位。

8.根據權利要求1所述的一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，所述步驟S5中，水平位移機構(8)包括在水平面上的X軸位移機構與Y軸位移機構，能夠帶動待清洗工件(6)沿X軸與Y軸移動，從而在待清洗面上對焦后對其進行移動以全面清洗。

9.根據權利要求1所述的一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，所述步驟S5中，測焦座(2)通過彈簧受拉并配合定位扣(21)定位于清洗平臺(1)上，測焦座(2)位于待清洗工件(6)一側，待清洗工件(6)靠近測焦座(2)的一側放置有解扣件(61)，在待清洗工件(6)向測焦座(2)方向移動時，解扣件(61)解開測焦座(2)上的定位扣(21)，由彈簧帶動測焦座(2)滑入清洗平臺(1)上的收納槽(11)中。

10.根據權利要求9所述的一種激光清洗機自動對焦的方法，其特征在于，解扣件(61)通過按壓定位扣(21)即可解開定位扣(21)的鎖緊狀態(tài)。