[發明專利]旋轉往復驅動促動器

有效

• 申請號: 202011264090.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112987285B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 高橋勇樹;加賀美雅春;北村泰隆
• 申請（專利權）人: 三美電機株式會社
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;杜嘉璐

本發明提供組裝容易且能夠高振幅地驅動可動對象的旋轉往復驅動促動器。可動磁體(161)交替地被磁化呈現S極及N極的偶數個磁極而構成，磁芯體(210)的磁極數與可動磁體(161)的磁極數相等，磁芯體(210)的偶數個磁極與可動磁體(161)在軸部(141)的外周側隔著氣隙而分別對置地配置，在驅動單元(200)設有磁體位置保持部(240)，該磁體位置保持部(240)是與可動磁體(161)對置地設置的磁性體，將可動磁體(161)磁吸引到基準位置。驅動單元(200)安裝于基座部(110)的一對壁部(111a、111b)中的一方的壁部(111a)，檢測軸部(141)的旋轉角度的角度傳感器部(130)安裝于一對壁部(111a、111b)中的另一方的壁部(111b)的外表面側。

技術領域

本發明涉及旋轉往復驅動促動器。

背景技術

例如，在復合機、激光打印機等的掃描器中使用旋轉驅動促動器。具體而言，旋轉往復驅動促動器通過使掃描器的反射鏡往復旋轉，來變更激光的反射角度，實現對對象物的光掃描。

現今，在專利文獻1、2等中公開使用了電動馬達(galvano?motor)的裝置作為這種旋轉往復驅動促動器。作為電動馬達，除了將線圈安裝于反射鏡的線圈可動類型以外，還已知有專利文獻1所公開的構造等各種類型的電動馬達。

然后，在專利文獻1中公開了一種光束掃描器，在該光束掃描器中，四個永久磁鐵以在旋轉軸徑向上磁化的方式設于安裝反射鏡的旋轉軸，并且卷繞有線圈并具有磁極的磁芯隔著旋轉軸配置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-333873號公報

專利文獻2：日本特開2014-182167號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在線圈可動類型的旋轉往復驅動促動器中，因驅動時的線圈的發熱，有對反射鏡的表面狀態、反射鏡與旋轉軸的接合狀態、包括翹曲在內的反射鏡的形狀等產生不良影響的擔憂。并且，在線圈可動類型的旋轉往復驅動促動器中，當考慮通電時的線圈的發熱時，流向線圈的輸入電流也難以增大，從而有難以實現作為可動體的反射鏡的大型化、高振幅化的問題。另外，對于作為可動體的反射鏡，需要將與線圈連接的布線拉出到固定體側，從而有組裝性較差的問題。

并且，專利文獻1中，由于將磁體配置于可動體側，所以雖然能夠消除上述的線圈可動類型中的問題，但是為了使磁體相對于磁芯靜止在中立位置，即為了使磁體的磁極的切換部位于磁芯的中心，磁芯的每個極需要兩極磁體，合計需要四極磁體。

由此，例如與使用兩極磁體來構成相同的旋轉往復驅動促動器的情況相比，存在可動體的振幅變小、即擺動范圍減少的問題。并且，由于使用至少四個磁體，所以是部件件數較多且復雜的結構，從而難以組裝。

并且，近年來，作為在掃描器中使用的旋轉往復驅動促動器，期望以下旋轉往復驅動促動器：假定使作為可動體的反射鏡變得大型等，從而具備剛性，具有耐沖擊性、耐振動性，并且能夠提高組裝性，實現高振幅化。

另外，在旋轉往復驅動促動器中，亦如專利文獻1所記載，設有對與反射鏡連接的旋轉軸的旋轉角度進行檢測的角度傳感器。作為掃描器的掃描精度很大程度上依存于該角度傳感器的檢測精度。為了提高角度傳感器的檢測精度，需要高精度地調整角度傳感器的組裝位置，以便角度傳感器與反射鏡等的旋轉往復驅動促動器的其它構成部件的相對關系成為已定的關系。在這樣的要求中，難以進行旋轉往復驅動促動器的組裝。

本發明是考慮以上方面而完成的，其提供一種組裝容易且能夠高振幅地驅動可動對象的旋轉往復驅動促動器。

用于解決課題的方案

本發明的旋轉往復驅動促動器的一個方式是具備以下部件的旋轉往復驅動促動器：