[發明專利]旋轉往復驅動促動器

有效

• 申請號: 202011264090.7
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112987285B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 高橋勇樹;加賀美雅春;北村泰隆
• 申請（專利權）人: 三美電機株式會社
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;杜嘉璐

1.一種旋轉往復驅動促動器，其特征在于，具備：

基座部，其具有底部和從上述底部的兩端使各自的內側面相互對置地豎立設置的一對壁部；

可動體，其在兩端部中的一端部的外周固定有可動磁體，在上述兩端部之間的中間部具有能夠安裝可動對象物的軸部，在上述中間部配置于上述一對壁部的內側且上述可動磁體配置于上述一對壁部中的一方的壁部的外表面側的狀態下，上述軸部經由軸承被旋轉自如地支撐于上述一對壁部；

驅動單元，其具有：磁芯體，其具有以隔著上述可動磁體的方式在上述可動磁體的外周對置的偶數個磁極；線圈體，其卷繞在上述磁芯體上，利用通電產生與上述可動磁體相互作用的磁通而使上述可動體往復旋轉；以及磁體位置保持部，其在與上述可動磁體之間產生磁吸引力而規定上述往復旋轉的基準位置，該驅動單元在上述外表面側安裝于上述一方的壁部；以及

角度傳感器部，其安裝于上述一對壁部中的另一方的壁部，檢測上述軸部的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述磁芯體具有構成包圍一對上述磁極以及上述磁體位置保持部的外側的磁路的多個磁芯。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述角度傳感器部安裝于上述另一方的壁部的外表面側。

4.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述角度傳感器部具有光傳感器、以與上述可動磁體一體地旋轉的方式經由安裝件安裝于上述軸部且通過上述光傳感器檢測旋轉位置的編碼盤。

5.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述一對壁部分別具有上述軸部插通的插通孔以及將上述插通孔和上述壁部的外緣連通的缺口孔。

6.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述可動磁體呈環形狀，在上述軸部的外周交替地磁化呈現S極及N極的偶數個磁極而構成，

上述磁芯體的磁極數與上述可動磁體的磁極數相等，

上述磁芯體的上述偶數個磁極與上述可動磁體在上述軸部的外周側隔著氣隙而分別對置地配置。

7.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述可動磁體等間隔地在上述軸部的外周被磁化成偶數個磁極。

8.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述磁體位置保持部是磁體。

9.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述磁體位置保持部是設于上述磁芯體的凸狀的磁極。

10.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述磁體位置保持部配置于上述磁芯體的上述偶數個磁極之間，而且與上述可動磁體的徑向對置的位置。

11.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述磁芯體具有配置于隔著上述可動磁體的位置的偶數個芯部，上述線圈體配置為在上述芯部分別卷繞線圈。

12.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述磁芯體具有在隔著上述可動磁體的位置相互平行地配置且分別外插有線圈體的一對芯部。

13.根據權利要求1或2所述的旋轉往復驅動促動器，其特征在于，

上述可動對象物是反射掃描光的反射鏡。

14.一種掃描系統，其特征在于，具備：

權利要求13所述的旋轉往復驅動促動器；以及

配置于上述基座部的激光發光部或者激光發光受光部。