[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011264090.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-12
• 公開（公告）號(hào): CN112987285B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋勇樹;加賀美雅春;北村泰隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三美電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G02B26/10
• 分類號(hào): G02B26/10
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊(yùn);杜嘉璐

1.一種旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，具備：

基座部，其具有底部和從上述底部的兩端使各自的內(nèi)側(cè)面相互對(duì)置地豎立設(shè)置的一對(duì)壁部；

可動(dòng)體，其在兩端部中的一端部的外周固定有可動(dòng)磁體，在上述兩端部之間的中間部具有能夠安裝可動(dòng)對(duì)象物的軸部，在上述中間部配置于上述一對(duì)壁部的內(nèi)側(cè)且上述可動(dòng)磁體配置于上述一對(duì)壁部中的一方的壁部的外表面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下，上述軸部經(jīng)由軸承被旋轉(zhuǎn)自如地支撐于上述一對(duì)壁部；

驅(qū)動(dòng)單元，其具有：磁芯體，其具有以隔著上述可動(dòng)磁體的方式在上述可動(dòng)磁體的外周對(duì)置的偶數(shù)個(gè)磁極；線圈體，其卷繞在上述磁芯體上，利用通電產(chǎn)生與上述可動(dòng)磁體相互作用的磁通而使上述可動(dòng)體往復(fù)旋轉(zhuǎn)；以及磁體位置保持部，其在與上述可動(dòng)磁體之間產(chǎn)生磁吸引力而規(guī)定上述往復(fù)旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)位置，該驅(qū)動(dòng)單元在上述外表面?zhèn)劝惭b于上述一方的壁部；以及

角度傳感器部，其安裝于上述一對(duì)壁部中的另一方的壁部，檢測上述軸部的旋轉(zhuǎn)角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述磁芯體具有構(gòu)成包圍一對(duì)上述磁極以及上述磁體位置保持部的外側(cè)的磁路的多個(gè)磁芯。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述角度傳感器部安裝于上述另一方的壁部的外表面?zhèn)取?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述角度傳感器部具有光傳感器、以與上述可動(dòng)磁體一體地旋轉(zhuǎn)的方式經(jīng)由安裝件安裝于上述軸部且通過上述光傳感器檢測旋轉(zhuǎn)位置的編碼盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述一對(duì)壁部分別具有上述軸部插通的插通孔以及將上述插通孔和上述壁部的外緣連通的缺口孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述可動(dòng)磁體呈環(huán)形狀，在上述軸部的外周交替地磁化呈現(xiàn)S極及N極的偶數(shù)個(gè)磁極而構(gòu)成，

上述磁芯體的磁極數(shù)與上述可動(dòng)磁體的磁極數(shù)相等，

上述磁芯體的上述偶數(shù)個(gè)磁極與上述可動(dòng)磁體在上述軸部的外周側(cè)隔著氣隙而分別對(duì)置地配置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述可動(dòng)磁體等間隔地在上述軸部的外周被磁化成偶數(shù)個(gè)磁極。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述磁體位置保持部是磁體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述磁體位置保持部是設(shè)于上述磁芯體的凸?fàn)畹拇艠O。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述磁體位置保持部配置于上述磁芯體的上述偶數(shù)個(gè)磁極之間，而且與上述可動(dòng)磁體的徑向?qū)χ玫奈恢谩?/p>

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述磁芯體具有配置于隔著上述可動(dòng)磁體的位置的偶數(shù)個(gè)芯部，上述線圈體配置為在上述芯部分別卷繞線圈。

12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述磁芯體具有在隔著上述可動(dòng)磁體的位置相互平行地配置且分別外插有線圈體的一對(duì)芯部。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，其特征在于，

上述可動(dòng)對(duì)象物是反射掃描光的反射鏡。

14.一種掃描系統(tǒng)，其特征在于，具備：

權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)往復(fù)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器；以及

配置于上述基座部的激光發(fā)光部或者激光發(fā)光受光部。