[發明專利]一種自動撕膜裝置及自動撕膜方法

有效

• 申請號: 202011263838.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112277433B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 張鴿;趙江濤
• 申請（專利權）人: 立訊智造（浙江）有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉臣剛

本發明公開了一種自動撕膜裝置及自動撕膜方法，其屬于電子產品組裝技術領域，自動撕膜裝置包括第一驅動機構、第二驅動機構及夾持組件，第二驅動機構連接于第一驅動機構，第一驅動機構用于驅動第二驅動機構在X向移動；夾持組件包括第一夾持件、驅動件及第二夾持件，第一夾持件及驅動件設置于第二驅動機構上，第二驅動機構用于驅動第一夾持件、驅動件及第二夾持件在Y向移動，第二夾持件設置于驅動件上，驅動件用于驅動第二夾持件在Z向上移動，第二夾持件與第一夾持件在Z向上相對設置以在驅動件的驅動下夾持待撕膜。本發明提供的自動撕膜裝置及自動撕膜方法能夠實現自動撕膜，且具有較高的撕膜效率，適用于自動化流水線。

技術領域

本發明涉及電子產品組裝技術領域，尤其涉及一種自動撕膜裝置及自動撕膜方法。

背景技術

在電子設備的屏幕組裝流程中，屏幕是一個光板，其需要與鋁制外框支架粘附連接。目前，通常采用背膠膠帶將屏幕與外框支架進行粘接。其中，背膠膠帶類似于雙面膠的結構，具有較高的強度及牢靠性。

在實施時，先將背膠粘貼到外框支架上，且背膠未與外框支架接觸的表面上貼附有離型膜，因此，在將背膠膠帶粘在外框支架后，需要再把離型膜從背膠膠帶上撕下，然后再將屏幕粘接在背膠膠帶上，以實現屏幕與外框支架的固定。現有技術中，通過人工手動的方式撕掉背膠膠帶上的離型膜，導致去除離型膜的效率較低，進而降低了屏幕與外框支架固接的效率，不利于電子設備自動化生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動撕膜裝置及自動撕膜方法，能夠實現自動撕膜，且具有較高的撕膜效率，適用于自動化流水線。

如上構思，本發明所采用的技術方案是：

一種自動撕膜裝置，包括：

第一驅動機構；

第二驅動機構，連接于所述第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述第二驅動機構在X向移動；

夾持組件，包括第一夾持件、驅動件及第二夾持件，所述第一夾持件及所述驅動件設置于所述第二驅動機構上，所述第二驅動機構用于驅動所述驅動件、第一夾持件及所述第二夾持件在Y向移動，所述第二夾持件設置于所述驅動件上，所述驅動件用于驅動所述第二夾持件在Z向上移動，所述第二夾持件與所述第一夾持件在所述Z向上相對設置以在所述驅動件的驅動下夾持待撕膜。

可選地，所述夾持組件設有兩組，兩組所述夾持組件分別連接于所述第二驅動機構，且一組所述夾持組件中的所述第一夾持件和所述第二夾持件用于夾持位于外框支架一側的待撕膜，另一組所述夾持組件中的所述第一夾持件和所述第二夾持件用于夾持位于所述外框支架另一側的待撕膜，所述第一驅動機構移動時，兩組所述夾持組件同時撕掉兩個所述待撕膜。

可選地，所述第二驅動機構為氣動夾爪或電動夾爪，兩組所述夾持組件中的所述驅動件與所述氣動夾爪或電動夾爪的兩個夾指一一對應，且所述驅動件設置于其對應的所述夾指上，兩個所述第一夾持件與兩個所述夾指一一對應，且所述第一夾持件設置于其對應的所述夾指上。

可選地，對應于每個所述夾指，設有一個第一連接件，所述第一連接件固設于所述夾指上，所述第一夾持件及所述驅動件通過所述第一連接件固接于其對應的所述夾指上。

可選地，所述第一連接件包括第一板部、第二板部及第三板部；

所述驅動件位于其對應的所述夾指的下方，且所述第一板部位于所述驅動件和所述夾指之間，所述第二板部連接于所述第一板部一端的一側，所述第三板部連接于所述第一板部另一端的另一側，所述第二板部的一側與所述夾指連接，所述第一夾持件連接于所述第二板部的另一側，所述驅動件連接于所述第三板部上。

可選地，所述第二夾持件包括連接于所述驅動件的連接部及位于所述連接部一側的頂塊部，所述頂塊部與所述第一夾持件在所述Z向上相對設置。