[發明專利]一種自動撕膜裝置及自動撕膜方法

有效

• 申請號: 202011263838.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112277433B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 張鴿;趙江濤
• 申請（專利權）人: 立訊智造（浙江）有限公司
• 主分類號: B32B43/00
• 分類號: B32B43/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉臣剛

1.一種自動撕膜裝置，其特征在于，包括：

第一驅動機構（1）；

第二驅動機構（2），連接于所述第一驅動機構（1），所述第一驅動機構（1）用于驅動所述第二驅動機構（2）在X向移動；

夾持組件，包括第一夾持件（3）、驅動件（4）及第二夾持件（5），所述第一夾持件（3）及所述驅動件（4）設置于所述第二驅動機構（2）上，所述第二驅動機構（2）用于驅動所述驅動件（4）、第一夾持件（3）及所述第二夾持件（5）在Y向移動，所述第二夾持件（5）設置于所述驅動件（4）上，所述驅動件（4）用于驅動所述第二夾持件（5）在Z向上移動，所述第二夾持件（5）與所述第一夾持件（3）在所述Z向上相對設置以在所述驅動件（4）的驅動下夾持待撕膜；

所述夾持組件設有兩組，兩組所述夾持組件分別連接于所述第二驅動機構（2），且一組所述夾持組件中的所述第一夾持件（3）和所述第二夾持件（5）用于夾持位于外框支架一側的待撕膜，另一組所述夾持組件中的所述第一夾持件（3）和所述第二夾持件（5）用于夾持位于所述外框支架另一側的待撕膜，所述第一驅動機構（1）移動時，兩組所述夾持組件同時撕掉兩個所述待撕膜。

2.根據權利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述第二驅動機構（2）為氣動夾爪或電動夾爪，兩組所述夾持組件中的所述驅動件（4）與所述氣動夾爪或電動夾爪的兩個夾指一一對應，且所述驅動件（4）設置于其對應的所述夾指上，兩個所述第一夾持件（3）與兩個所述夾指一一對應，且所述第一夾持件（3）設置于其對應的所述夾指上。

3.根據權利要求2所述的自動撕膜裝置，其特征在于，對應于每個所述夾指，設有一個第一連接件（6），所述第一連接件（6）固設于所述夾指上，所述第一夾持件（3）及所述驅動件（4）通過所述第一連接件（6）固接于其對應的所述夾指上。

4.根據權利要求3所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述第一連接件（6）包括第一板部（61）、第二板部（62）及第三板部（63）；

所述驅動件（4）位于其對應的所述夾指的下方，且所述第一板部（61）位于所述驅動件（4）和所述夾指之間，所述第二板部（62）連接于所述第一板部（61）一端的一側，所述第三板部（63）連接于所述第一板部（61）另一端的另一側，所述第二板部（62）的一側與所述夾指連接，所述第一夾持件（3）連接于所述第二板部（62）的另一側，所述驅動件（4）連接于所述第三板部（63）上。

5.根據權利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，所述第二夾持件（5）包括連接于所述驅動件（4）的連接部（51）及位于所述連接部（51）一側的頂塊部（52），所述頂塊部（52）與所述第一夾持件（3）在所述Z向上相對設置。

6.根據權利要求1所述的自動撕膜裝置，其特征在于，還包括支撐座（7），所述第一驅動機構（1）設置于所述支撐座（7）上，所述第二驅動機構（2）滑動設置于所述支撐座（7）上，且所述第一驅動機構（1）與所述第二驅動機構（2）位于所述支撐座（7）的同側。

7.根據權利要求6所述的自動撕膜裝置，其特征在于，還包括第二連接件（8），所述第一驅動機構（1）的驅動端及所述第二驅動機構（2）分別連接于所述第二連接件（8），且所述支撐座（7）和所述第二連接件（8）二者中，一個上設有滑軌（9），另一個上設有滑塊（10），所述滑塊（10）滑動設于所述滑軌（9）上。

8.一種自動撕膜方法，其特征在于，應用于權利要求1所述的自動撕膜裝置，所述自動撕膜方法包括如下步驟：

S1、驅動件動作，驅動第二夾持件沿Z向的正方向移動，直至第一夾持件和第二夾持件分別位于待撕膜所在平面的兩側；

S2、第二驅動機構動作，驅動驅動件、第一夾持件及第二夾持件沿Y向移動，以使所述待撕膜位于第一夾持件與第二夾持件之間；

S3、驅動件動作，驅動第二夾持件沿Z向的負方向移動，直至所述第一夾持件與所述第二夾持件夾緊所述待撕膜；

S4、第一驅動機構動作，驅動第二驅動機構、驅動件、第一夾持件及第二夾持件沿X向移動，以從外框支架上撕掉所述待撕膜；所述夾持組件設有兩組，兩組所述夾持組件分別連接于所述第二驅動機構，且所述第二驅動機構為氣動夾爪或電動夾爪；

在步驟S2中，氣動夾爪或電動夾爪動作，驅動兩個夾指在所述Y向上背向運動，以使外框支架一側的一個待撕膜位于一個第一夾持件和一個第二夾持件之間，外框支架另一側的另一個待撕膜位于另一個第一夾持件和另一個第二夾持件之間；

在步驟S4中，所述第一驅動機構動作，驅動兩個所述夾指、兩組所述夾持組件沿所述X向同時移動，以同時撕掉兩個所述待撕膜。