[發明專利]一種用于帶電作業機器人的管控系統及方法在審
| 申請號： | 202011263353.2 | 申請日： | 2020-11-12 |
| 公開（公告）號： | CN112549020A | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發明（設計）人： | 潘愛強;劉哲;魏本剛;江安烽;杜習周;李文鶴;許唐云;范鈺波 | 申請（專利權）人： | 國網上海市電力公司;國網上海能源互聯網研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266 | 代理人： | 夏德政 |
| 地址： | 200002 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 帶電作業 機器人 系統 方法 | ||
1.一種用于帶電作業機器人的管控系統，所述系統包括：
傳感器模塊，所述傳感器模塊采集目標帶電作業機器人帶電作業所需的基礎信息，并將基礎信息傳輸至邊緣計算終端模塊；
邊緣計算終端模塊，所述邊緣計算終端模塊配置有人工智能算法，接收基礎信息，根據基礎信息生成操作指令、狀態信息及人工智能算法的更新參數，所述操作指令傳輸至帶電作業機器人主體，根據操作指令控制帶電作業機器人主體帶電作業，針對云端模塊更新后的人工智能算法進行自我學習及更新原有配置的人工智能算法；
云端模塊，所述云端模塊調用邊緣計算終端模塊生成的狀態信息及人工智能算法更新參數，使用狀態信息在展示終端上展示帶電作業機器人相關情況，使用人工智能算法更新參數對人工智能算法進行更新。
2.根據權利要求1所述的系統，所述傳感器模塊，包括：單目攝像頭、雙目攝像頭、紅外攝像頭、紫外攝像頭、全景攝像頭、超聲波傳感器、激光雷達、深度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、光電傳感器或力學傳感器，所述傳感器模塊還用于感知帶電作業環境、作業目標和作業動作。
3.根據權利要求1所述的系統，所述邊緣計算終端模塊和云端模塊包括處理器。
4.根據權利要求1所述的系統，所述人工智能算法，用于對信息預處理、檢測和推斷/識別計算，及信息特征提取和訓練計算。
5.根據權利要求1所述的系統，所述傳感器模塊、邊緣計算終端模塊和云端模塊間的數據傳輸使用4G/5G、Wifi、藍牙或信息光纜/電纜進行通訊傳輸。
6.一種用于帶電作業機器人的管控方法，所述方法包括：
采集目標帶電作業機器人帶電作業所需的基礎信息；
接收基礎信息，根據基礎信息生成操作指令、狀態信息及人工智能算法的更新參數，所述操作指令傳輸至帶電作業機器人主體，根據操作指令控制帶電作業機器人主體帶電作業；
調用狀態信息及人工智能算法更新參數，使用狀態信息在展示終端上展示帶電作業機器人相關情況，使用人工智能算法更新參數對人工智能算法進行更新并學習。
7.根據權利要求6所述的方法，所述人工智能算法，用于對信息預處理、檢測和推斷/識別計算，及信息特征提取和訓練計算。
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