[發明專利]一種智能撒網捕魚無人機及使用方法

在審

• 申請號: 202011263215.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112425572A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李文美
• 申請（專利權）人: 重慶凱創榮智能科技有限公司
• 主分類號: A01K73/04
• 分類號: A01K73/04;B64C39/02
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種智能撒網捕魚無人機，包括追蹤漁網組件、旋轉組件、無人機主體、兩組活動抓手組件、魚線收放組件、旋轉動力組件和紅外探測器組件；所述追蹤漁網組件包括動力追蹤器、外環穿連帶、外繩環、徑向繩、主繩和漁網主體。本發明解決了現有技術無法實現自動撒網；當漁網在水里時，無法改變漁網的位置，若此時魚群改變位置，便需要重新撒網；不能精準捕獲魚群；漁民的勞動強度高等問題。本發明還提供了一種智能撒網捕魚無人機的使用方法，方法簡單便捷，便于操作人員操作，操作人員可以快速掌握操作方法，從而降低了人力成本低，同時保證了工作人員的工作安全。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種智能撒網捕魚無人機及使用方法。

背景技術

捕魚是使用捕撈工具捕獲經濟水生動物的生產活動，是水產業最主要的組成部分。大致分來，捕魚的方法為三種：網捕，鉤釣，手捉。傳統的捕魚單純靠人的體力勞動來完成捕魚工作的，無法瞞住日益增長的自動化需求。

公開號為CN109258589A的中國專利公開了一種利用無人機捕魚的方法及其捕魚裝置，包括無人機以及其上固定的攝像頭，遠程操作的控制器，所述無人機的底部設置有捕魚發生器，所述捕魚發生器一端通過釣魚線與釣魚竿相連，捕魚發生器另一端下方連接有捕魚機構，且捕魚發生器控制釣魚線自由下落。

公開號為CN107323667B的中國專利還公開了一種基于物聯網的用于捕魚的智能無人機，包括機體、設置在機體下方的捕魚機構、設置在捕魚機構周身的氣囊機構、設置在機體上方的角度調節機構、中控機構和設置在角度調節機構上的飛行機構，所述捕魚機構、氣囊機構、角度調節機構均與中控機構電連接；所述角度調節機構包括驅動組件和角度調節組件，所述驅動組件與角度調節組件傳動連接，所述驅動組件包括第一電機、第一驅動軸和第一齒輪，所述第一電機通過第一驅動軸與第一齒輪傳動連接；所述角度調節組件包括第二齒輪、連桿、移動板和導軌，所述第二齒輪設在第一齒輪的一側，所述第二齒輪和第一齒輪嚙合，所述連桿的一端與第二齒輪同軸設置，所述連桿的另一端和移動板下端固定連接，所述第二齒輪通過連桿與移動板傳動連接，所述移動板在導軌上滑動，所述導軌為弧形軌道，所述弧形軌道對應的角度為度，所述弧形軌道的圓心位于第二齒輪的圓心處；當無人機有飛行狀態切換到海中航行狀態時，第一電機正轉啟動，第一齒輪隨之轉動，因為第一齒輪與第二齒輪嚙合，故第二齒輪也開始轉動，又因為連桿的一端與第二齒輪同軸設置，連桿的另一端和移動板下端固定連接，故連桿帶動移動板轉動，移動板受力在導軌滑動，設置在移動板上的飛行機構從原來的垂直向上狀態變成水平狀態。

但是，仍然存在下列問題：

1.無法實現自動撒網；

2.當漁網在水里時，無法改變漁網的位置，若此時魚群改變位置，便需要重新撒網；

3.不能精準捕獲魚群；

4.漁民的勞動強度高。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本發明提供了一種智能撒網捕魚無人機，用以解決現有技術無法實現自動撒網；當漁網在水里時，無法改變漁網的位置，若此時魚群改變位置，便需要重新撒網；不能精準捕獲魚群；漁民的勞動強度高等問題。本發明還提供了一種智能撒網捕魚無人機的使用方法，方法簡單便捷，便于操作人員操作，操作人員可以快速掌握操作方法，從而降低了人力成本低，同時保證了工作人員的工作安全。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

一種智能撒網捕魚無人機，包括追蹤漁網組件、旋轉組件、無人機主體、兩組活動抓手組件、魚線收放組件、旋轉動力組件和紅外探測器組件，所述旋轉組件固定連接于無人機主體下部，所述紅外探測器組件固定連接于無人機主體前部，所述旋轉動力組件設于旋轉組件和無人機主體之間，所述旋轉動力組件固定連接于無人機主體下部，兩組所述活動抓手組件和所述魚線收放組件均固定連接于旋轉組件下部，所述追蹤漁網組件可拆卸連接于旋轉組件下部；