[發明專利]一種智能撒網捕魚無人機及使用方法

在審

• 申請號: 202011263215.4
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112425572A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李文美
• 申請（專利權）人: 重慶凱創榮智能科技有限公司
• 主分類號: A01K73/04
• 分類號: A01K73/04;B64C39/02
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.一種智能撒網捕魚無人機，其特征在于：包括追蹤漁網組件(1)、旋轉組件(2)、無人機主體(3)、兩組活動抓手組件(4)、魚線收放組件(5)、旋轉動力組件(6)和紅外探測器組件(7)，所述旋轉組件(2)固定連接于無人機主體(3)下部，所述紅外探測器組件(7)固定連接于無人機主體(3)前部，所述旋轉動力組件(6)設于旋轉組件(2)和無人機主體(3)之間，所述旋轉動力組件(6)固定連接于無人機主體(3)下部，兩組所述活動抓手組件(4)和所述魚線收放組件(5)均固定連接于旋轉組件(2)下部，所述追蹤漁網組件(1)可拆卸連接于旋轉組件(2)下部；

所述追蹤漁網組件(1)包括動力追蹤器(111)、外環穿連帶(112)、外繩環(114)、徑向繩(115)、主繩(116)和漁網主體(117)，所述漁網主體(117)外沿固定連接有多個所述外環穿連帶(112)，所述漁網主體(117)徑向上分布有多根所述徑向繩(115)，多根所述徑向繩(115)一端均與外繩環(114)連接，另一端均與主繩(116)連接，所述外繩環(114)穿插與多個所述外環穿連帶(112)中，并與其活動連接，多個所述動力追蹤器(111)固定連接于漁網主體(117)外沿。

2.根據權利要求1所述的一種智能撒網捕魚無人機，其特征在于：所述追蹤漁網組件(1)還包括智能浮袋(113)，所述智能浮袋(113)設有多個，多個所述智能浮袋(113)固定連接于漁網主體(117)上，多個所述智能浮袋(113)與動力追蹤器(111)通過管道連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能撒網捕魚無人機，其特征在于：所述動力追蹤器(111)包括殼體(111b)、充氣罐(111c)、渦輪(111g)和充氣口(111h)，所述殼體(111b)內固定連接有充氣罐(111c)，所述充氣罐(111c)通過管道與充氣口(111h)連接，所述渦輪(111g)活動連接于殼體(111b)中部。

4.根據權利要求3所述的一種智能撒網捕魚無人機，其特征在于：所述動力追蹤器(111)還包括衛星定位器(111a)、動力電池(111d)、第三動力電機(111e)和紅外傳感器(111f)，所述衛星定位器(111a)固定連接于殼體(111b)內部，所述第三動力電機(111e)固定連接于殼體(111b)內，所述動力電池(111d)與第三動力電機(111e)電性連接，所述紅外傳感器(111f)固定連接于殼體(111b)前部。

5.根據權利要求4所述的一種智能撒網捕魚無人機，其特征在于：所述旋轉體組件(2)包括第一撒網主框體(211)、第一連接件(212)、環形滑軌(213)、圓弧滑塊(214)和魚線收放安裝支座(215)，所述第一連接件(212)設有三個，三個所述第一連接件(212)下部均與第一撒網主框體(211)固定連接，三個所述第一連接件(212)上部與環形滑軌(213)固定連接，所述環形滑軌(213)設有三個，三個所述環形滑軌(213)固定連接于無人機主體(3)下部，三個所述環形滑軌(213)與環形滑軌(213)滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種智能撒網捕魚無人機，其特征在于：所述魚線收放組件(5)包括第一動力電機(511)、收線軸(512)、第一支架(513)、滾輪(516)和第一殼體(517)，所述第一動力電機(511)的動力輸出軸與收線軸(512)固定連接，所述第一動力電機(511)側邊固定連接于第一撒網主框體(211)下部，所述第一支架(513)固定連接于第一殼體(517)側邊，所述滾輪(516)活動連接于第一殼體(517)上。

7.根據權利要求6所述的一種智能撒網捕魚無人機，其特征在于：所述魚線收放組件(5)還包括繞線器(514)和魚線割刀(515)，所述收線軸(512)與繞線器(514)傳動連接，所述魚線割刀(515)活動連接于第一殼體(517)側部，所述魚線割刀(515)還連接有舵機。