[發明專利]一種小型船只檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011263210.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112257667A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 鄧練兵;高妍;方家欽
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/62
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 劉靜

本發明實施例提供了一種小型船只檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：獲取攝像頭拍攝到的船只影像和紅外探頭采集到的紅外影像，其中，船只影像和紅外影像所抓取影像的視角大小相等、方向相同；獲取船只影像中的感興趣區域；提取紅外影像中的小型船只位置；基于船只位置判斷所述小型船只是否處于感興趣區域；當小型船只處于感興趣區域時，對感興趣區域進行預處理，得到處理后的感興趣區域；將處理后的感興趣區域輸入到預先構建的船只識別模型，進行小型船只檢測。通過實施該方法，能夠對小型船只位置進行精準地定位，提高了小型船只檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及一種小型船只檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著自動化技術的飛速發展，信息技術、數字圖像處理技術已經被大量應用到交通、醫學、軍事等各個領域，在目前的電子圍網業務中，同樣也離不開信息技術、數字圖像處理技術，尤其是在船只檢測方面。但是在對于小型船只進行檢測時，由于船只在攝像頭中顯示太小，船只特征信息不明顯，無法準確地對小型船只進行識別檢測。

現有技術中對于小型船只的檢測，采用的是基于用單一的目標框鎖定小型船只的位置，然后再對目標框進行放大處理。基于此方法，因為小型船只在船只影像中目標太小，容易和周圍的其他地物相混淆，很難實現小型船只的精準定位，對于小型船只的檢測的準確性也就會隨之降低。

因此，為實現小型船只的精準檢測，如何在船只影像中對小型船只實現精準的定位仍然是一個亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種小型船只檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決現有技術中小型船只識別準確率低的技術問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種小型船只檢測方法，包括如下步驟：獲取攝像頭拍攝到的船只影像和紅外探頭采集到的紅外影像，其中，所述船只影像和所述紅外影像所抓取影像的視角大小相等、方向相同；獲取所述船只影像中的感興趣區域；提取所述紅外影像中的小型船只位置；基于所述船只位置判斷所述小型船只是否處于所述感興趣區域；當所述小型船只處于所述感興趣區域時，對所述感興趣區域進行預處理，得到處理后的感興趣區域；將所述處理后的感興趣區域輸入到預先構建的船只識別模型，進行小型船只檢測。

本發明實施例提供的一種小型船只檢測方法，基于攝像頭拍攝的船只影像和紅外探頭采集到的紅外影像對小型船只的位置進行初步確定，得到感興趣區域，然后對感興趣區域進行數字圖像處理，得到清晰并且邊界明顯的船只影像，然后將該船只影像輸入預先訓練的船只識別模型中，對船只進行識別，得到船只檢測結果。通過將紅外影像對感興趣區域的比對能夠得到小型船只具體準確的位置，并且能夠排除船只影像中其它與小型船只相似的地物的干擾，能夠保證后續船只檢測的有效性，提高了船只識別的準確性。

結合第一方面，在第一方面第一實施例中，所述基于所述船只位置判斷所述小型船只是否處于所述感興趣區域，包括：建立所述攝像頭和所述紅外探頭的共同視角下的坐標系；計算所述感興趣區域在所述坐標系下的第一坐標區間，以及所述紅外影像中的小型船只位置在所述坐標系下的第二坐標區間；計算所述第一坐標區間和所述第二坐標區間的重疊率；當所述重疊率達到預設閾值時，確定所述小型船只處于所述感興趣區域內。

本發明實施例提供的小型船只檢測方法，在判斷船只位置是否位于所述感應器區域時，采用了結合對感興趣區域和紅外影像中小型船只位置坐標區間的計算，然后在兩坐標區間之間的重疊率，判斷小型船只位置是否處于感興趣區域，并且通過設定預設閾值對重疊率進行限定，消除了紅外影像和感興趣區域提取的差異，保證船只位置能夠準確的定位，提高了小型船只檢測的準確性。

結合第一方面，在第一方面第二實施例中，所述對所述感興趣區域進行預處理，包括：對所述感興趣區域進行放大處理，得到放大后的感興趣區域；對所述放大后的感興趣區域進行像素插值處理，得到高分辨率的感興趣區域。