[發(fā)明專利]一種小型船只檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011263210.1
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112257667A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧練兵;高妍;方家欽
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海大橫琴科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/40;G06K9/62
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 劉靜

1.一種小型船只檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取攝像頭拍攝到的船只影像和紅外探頭采集到的紅外影像，其中，所述船只影像和所述紅外影像所抓取影像的視角大小相等、方向相同；

獲取所述船只影像中的感興趣區(qū)域；

提取所述紅外影像中的小型船只位置；

基于所述船只位置判斷所述小型船只是否處于所述感興趣區(qū)域；

當(dāng)所述小型船只處于所述感興趣區(qū)域時(shí)，對所述感興趣區(qū)域進(jìn)行預(yù)處理，得到處理后的感興趣區(qū)域；

將所述處理后的感興趣區(qū)域輸入到預(yù)先構(gòu)建的船只識別模型，進(jìn)行小型船只檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型船只檢測方法，其特征在于，所述基于所述船只位置判斷所述小型船只是否處于所述感興趣區(qū)域，包括：

建立所述攝像頭和所述紅外探頭的共同視角下的坐標(biāo)系；

計(jì)算所述感興趣區(qū)域在所述坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)區(qū)間，以及所述紅外影像中的小型船只位置在所述坐標(biāo)系下的第二坐標(biāo)區(qū)間；

計(jì)算所述第一坐標(biāo)區(qū)間和所述第二坐標(biāo)區(qū)間的重疊率；

當(dāng)所述重疊率達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述小型船只處于所述感興趣區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型船只檢測方法，其特征在于，所述對所述感興趣區(qū)域進(jìn)行預(yù)處理，包括：

對所述感興趣區(qū)域進(jìn)行放大處理，得到放大后的感興趣區(qū)域；

對所述放大后的感興趣區(qū)域進(jìn)行像素插值處理，得到高分辨率的感興趣區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型船只檢測方法，其特征在于，還包括：

對所述感興趣區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，以增強(qiáng)所述小型船只的圖像邊界。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型船只檢測方法，其特征在于，所述對所述感興趣區(qū)域進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，包括：

提取所述感興趣區(qū)域的邊界；

對所述感興趣區(qū)域的邊界進(jìn)行銳化處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型船只檢測方法，其特征在于，所述獲取所述船只影像中的感興趣區(qū)域，包括：

定義感興趣區(qū)域在所述船只影像中的大小；

對所述船只影像進(jìn)行處理生成與所述定義的感興趣區(qū)域同等大小的掩模圖像；

通過圖像位操作和所述生成的掩模圖像，對所述船只影像進(jìn)行感興趣區(qū)域提取。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型船只檢測方法，其特征在于，所述將所述處理后的感興趣區(qū)域輸入到預(yù)先構(gòu)建的船只識別模型之前，還包括：

獲取多個(gè)船只影像；

根據(jù)所述多個(gè)船只影像的船只類型進(jìn)行分類，并對所有船只影像上的船只位置進(jìn)行標(biāo)注，得到用于訓(xùn)練模型的船只影像樣本集；

利用所述船只影像樣本集對初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到用于檢測船只影像上船只識別模型。

8.一種小型船只檢測裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取攝像頭拍攝到的船只影像和紅外探頭采集到的紅外影像，其中，所述船只影像和所述紅外影像所抓取影像的視角大小相等、方向相同；

第二獲取模塊，用于獲取所述船只影像中的感興趣區(qū)域；

提取模塊，用于提取所述紅外影像中的小型船只位置；

判斷模塊，用于基于所述船只位置判斷所述小型船只是否處于所述感興趣區(qū)域；

處理模塊，用于當(dāng)所述小型船只處于所述感興趣區(qū)域時(shí)，對所述感興趣區(qū)域進(jìn)行預(yù)處理，得到處理后的感興趣區(qū)域；

檢測模塊，用于將所述處理后的感興趣區(qū)域輸入到預(yù)先構(gòu)建的船只識別模型，進(jìn)行小型船只檢測。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器通過執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的小型船只檢測方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的小型船只檢測方法。