[發明專利]煤礦火災應急救援裝置

有效

• 申請號: 202011262529.2
• 申請日: 2020-11-12
• 公開（公告）號: CN112267912B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 代少軍;徐濤;王維維;林井祥;劉永立
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/18;A62C31/03;A62C37/40
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 吳林

本發明公開了一種煤礦火災應急救援裝置，包括車體，車體的頂部開設有環形的滑槽，滑槽上滑動連接有滑塊，滑塊通過驅動器在滑槽上循環運動，滑槽的槽底開設有環形的通槽，滑塊的底部連接有指示箭頭，指示箭頭穿過通槽位于車體的車廂內，滑塊的上面設有面向車體外側的攝像頭，滑塊面向車體外側的一面設有若干個紅外傳感器，車體的上端沿其周向設有滅火器，車體上設有車門，車體的底部設有三向驅動輪，三向驅動輪通過第一電機進行驅動。本發明使用救援車進行入火場，通過救援車的的攝像頭和紅外檢測儀檢測人員的位置，同時，噴射滅火的物質，撲滅救援車行走路線及周邊的火災，當靠近被困人員的時候，向被困人員提供施救。

技術領域

本發明涉及救援裝置領域，特別涉及一種煤礦火災應急救援裝置。

背景技術

煤礦火災，是指發生在煤礦井下巷道、工作面、硐室、采空區等地點的火災。一旦發生煤礦火災，就一定會發生人員的大范圍的傷亡事件，因此，煤礦火災的發生是一件非常慘重的事情。

一般情況下，在發生了煤礦火災之后，第一時間都會選擇聯系救護隊進行救援，但是，救護隊的人員到來是需要一定的時間的，在等待的時間內，如果采取措施實施救援，就有可能搶救出被困人員，減少人員傷亡。但是，由于目前沒有相應的設備，救護隊員難以直接進入現場救援，只有待火區封閉或撲滅火源后才能實施救援，而且在救援過程中很可能對救援人員造成傷害。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術中存在的問題，提供一種煤礦火災應急救援裝置，使用救援車進行入火場，通過救援車的的攝像頭和紅外檢測儀檢測人員的位置，同時，噴射滅火的物質，撲滅救援車行走路線及周邊的火災，當靠近被困人員的時候，向被困人員提供施救。

為此，本發明提供一種煤礦火災應急救援裝置，包括車體，所述車體的頂部開設有環形的滑槽，滑槽上滑動連接有滑塊，滑塊通過驅動器在所述滑槽上循環運動，所述滑槽的槽底開設有環形的通槽，所述滑塊的底部連接有指示箭頭，指示箭頭穿過所述通槽位于所述車體的車廂內，所述滑塊的上面設有面向所述車體外側的攝像頭，滑塊面向所述車體外側的一面設有若干個紅外傳感器，所述車體的上端沿其周向設有滅火器，車體上設有車門，車體的底部設有三向驅動輪，所述三向驅動輪通過第一電機進行驅動，所述車體內還設有中央處理器和電源裝置，所述中央處理器分別與所述驅動器、第一電機、攝像頭、紅外傳感器、滅火器以及三向驅動輪信號連接，所述電源裝置分別與所述中央處理器、驅動器、第一電機、攝像頭、紅外傳感器、滅火器以及三向驅動輪電連接。

進一步，所述車體內設有方向盤，方向盤的底面連接有連接桿，連接桿穿過所述車體的車廂底面連接在其中一個連接軸的軸身上，連接軸位于所述車體的底部，連接軸的兩端分別固定一所述第一電機，第一電機的輸出軸連接在所述三向驅動輪上。

更進一步，所述三向驅動輪包括固定在所述第一電機的輸出軸上的圓盤，圓盤的邊緣沿其周向分別均勻的固定有多個分向桿，分向桿的自由端固定有第二電機，第二電機的輸出軸連接有滾輪，所述中央處理器與所述第二電機信號連接，所述電源裝置與所述第二電機電連接。

更進一步，所述分向桿為電動推桿，電動推桿的推桿座固定在所述圓盤的邊緣，電動推桿的推桿頭的一側固定所述第二電機，所述中央處理器與所述電動推桿信號連接，所述電源裝置與所述電動推桿電連接。

更進一步，所述分向桿的數量為3個，每一個分向桿與其相鄰的分向桿之間的夾角為120度。

進一步，所述驅動器包括分別設于所述滑塊兩側的滑動輪，滑動輪與所述滑槽的槽壁相接觸，滑動輪通過第三電機進行驅動，所述第三電機固定在所述滑塊的表面上。

進一步，所述車體的車廂面為隔熱玻璃材質，車體的車廂內設有隔熱層。

進一步，所述車體內設有用于救助被困人員的醫療設備。

本發明提供的一種煤礦火災應急救援裝置，具有如下有益效果：